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2019国赛电磁炮代码可参考
2019国赛电磁炮代码可参考
参加国赛的代码，可以参考，有些细节还需处理，当时能力和时间不太足，导致有瑕疵。
使用了Opnemv4寻找红色圆，用红外测距，控制2自由度云台。
参加国赛的代码，可以参考，有些细节还需处理，当时能力和时间不太足，导致有瑕疵。
使用了Opnemv4寻找红色圆，用红外测距，控制2自由度云台。
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