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ResearchforPedestrianNavigationPositioningMethodBasedonMEMSSensors
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WiththedevelopmentofMEMSsensors,pedestriannavigationhasbeenapopularresearch.Thepaperrealizesstepdetectionandestimationforsteplengthbyonlyverticalaccelerometer.Itdeterminesinitialheadingusingaccelerometersandmagnetometersandcalculateslatterheadingusinggyroscopesbystrap-downinertialnavigationalgorithm.Afterwards,itachievesthepositioninggoalforpedestrianusingdeadreckoningmethod.Definitively,theeffectivenessofthisapproachisdemonstrated 本软件ID:15116361
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