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lip_lqr.slx.zip
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非常抱歉，前期由于程序没上传完整，导致很多朋友没办法正常运行，我在这里将剩余的两个程序上传，只需要将这两个程序复制粘贴到MATLAB关于这个实验的工作目录里就能正常运行。
本软件ID:12350577
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