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基于A改善的Theta路途方案算法

路径规划 Theta*

基于A*改善的Theta*路途方案算法
A*的存在下场是当然它能在图中找到一条最短的路途，然则这条路途并非其实、络续的情景中的最短路途，A*是咱们人为的经由图中的边来传布信息以及解放路途的组成，Theta*是A*的一种变体，它会沿着图的边传布信息，但不会使路途限度在图的边上，能够探究“纵情角度”的路途。
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