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RobotMotionPlanningandControl
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RobotMotionPlanningandControl，Laboratoired'Analyeetd'ArchitecturedesSystemesCentreNationaldelaRechercheScientiqueLAASreport97438ForewordHowcanarobotdecidewhatmotionstoperforminordertoachievetasksinthephysicalworld?Theexistingindustrialrobotprogrammingsystemsstillhaveverylimitedmotionplanningcapabilities.Moreovertheeldofroboticsisgrowing:spaceexploration,underseawork,interventioninhazardousenvironments,servicingrobotics:::Motionplanningappearsasoneofthecomponentsforthenecessaryautonomyoftherobotsinsuchrealcontexts.Itisalsoafundamentalissueinrobotsimulationsoftwaretohelpworkcelldesignerstodeterminecollisionfreepathsforrobotsperformingspecictasks. 本软件ID:10763454
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