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一种基于改进Kalman滤波的视觉_惯性组合导航算法

视觉惯导导航 卡尔曼

一种基于改进Kalman滤波的视觉_惯性组合导航算法
哈工大的一篇论文，使用改进后的卡尔曼滤波视觉及惯导融合算法，进行位置和姿势估计，用于航天器，但是无人机也能用，里面的思路可以借签。
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