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一种基于改进Kalman滤波的视觉_惯性组合导航算法
上传者:
bh_binghu
|
上传时间:2018/5/22 18:11:35
|
文件大小:1.18MB
|
文件类型:pdf
视觉
惯导
导航
卡尔曼
一种基于改进Kalman滤波的视觉_惯性组合导航算法
哈工大的一篇论文,使用改进后的卡尔曼滤波视觉及惯导融合算法,进行位置和姿势估计,用于航天器,但是无人机也能用,里面的思路可以借签。
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