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基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例

上传者: adamshan | 上传时间:2023/10/25 19:53:06 | 文件大小:12KB | 文件类型:zip
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例
基于Frenet优化轨迹的无人车动作规划实例,使用Python实现,主要为高速场景,具体参考博客:https://blog.csdn.net/AdamShan/article/details/80779615

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评论信息

  • yuyifang:
    学习了!谢谢作者的分享2020-11-23
  • zheng8898:
    正在学习,感觉有用,拒绝伸手党2020-07-29
  • qq2321577015:
    很好的资源2019-12-10
  • qinbaby:
    很好的资源,很有用2019-07-25
  • qiushui128:
    非常好的资源2019-05-31

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