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【信息化】论文研究-基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究.pdf
上传者:
weixin_39841882
|
上传时间:2017/4/14 16:35:09
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文件大小:391KB
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文件类型:PDF
路径规划
【信息化】论文研究-基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究.pdf
基于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究,刘祎然,魏世民,针对挪动机器人,提出了一种基于A*改进的连续多目标路径规划算法,并在ROS环境下对改进算法进行仿真。
首先,分析了传统A*算法的原??
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于ROS的多目标A*改进路径规划算法研究.pdf-cite-
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