上传者: weixin_38625448
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上传时间:2024/1/28 14:19:36
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文件大小:556KB
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文件类型:PDF
一种ARM+DSP架构的小型无人机飞行控制平台软件设计
为了提高小型无人机飞控计算机的处理速度和解算精度,提出了ARM+DSP的解决方案。
ARM作为主处理器负责任务管理和数据采集,DSP作为从处理器负责数据处理,两处理器通过双端口RAM进行数据交换。
本设计实现了双处理器协同工作飞控软件设计,移植了嵌入式ARM-Linux系统,完成了A/D、双端口RAM等底层驱动及应用,具有可靠性高、便于维护和功能扩展的特点。
本软件ID:14954559