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Anadaptivedecouplingcontrolforthree-axisgyrostabilizedplatformbasedonneuralnetworks
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Inordertoimprovethetrackingandstabilizationperformanceofthree-axisgyrostabilizedplatform,anadaptivedecouplingcontrolbasedonneuralnetworksisdeveloped.Thedynamicmodelofthree-axisGSPisdevelopedbasedontraditionalNewton–Eulermethod.Thenonlinearityandcouplingsystemisfull-state-linearizedusingfeedbacklinearization,andneuralnetworksareusedtocompensateforthedisturbancesanduncertainties.Thestabilityoftheproposedschemeisanalyzedbythe 本软件ID:15116366
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