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三菱60S（M系列）报警说明书
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滚齿轴、原点返回未完设为滚齿类型时，滚齿轴未完成原点返回。
变成全轴互锁状态。
‧关闭复位或滚齿信号，进行原点返回操作。
0051同期误差过大同期控制时，主动轴和从动轴的同期误差超出许可值。
同期误差检测中，发生了超出同期误差极限值的偏差。
‧通过校正类型，任一轴朝减小误差方向移动。
‧增大许可值或设定为0（检测无效）。
‧简易C轴同期控制时，请将R435寄存器的内容设为0。
‧确认参数(#2024synerr)。
滚齿轴、原点返回未完设为滚齿类型时，滚齿轴未完成原点返回。
变成全轴互锁状态。
‧关闭复位或滚齿信号，进行原点返回操作。
0051同期误差过大同期控制时，主动轴和从动轴的同期误差超出许可值。
同期误差检测中，发生了超出同期误差极限值的偏差。
‧通过校正类型，任一轴朝减小误差方向移动。
‧增大许可值或设定为0（检测无效）。
‧简易C轴同期控制时，请将R435寄存器的内容设为0。
‧确认参数(#2024synerr)。
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