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很全面地引见了pid算法，适用于正在苦苦寻找如何让小车走直线的朋友们

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tarothp:

这个是人家的东西吧，你拷贝过来也不说。2018-04-27
baonh:

材料看了看，还不错，对于初学者还行2017-04-26
libinliang01:

不是很全面，但可借鉴看看，掌握基本原理2015-10-17
wzw830cs:

还行吧，大概看看，思想参考一下2015-07-21
甜甜的橙子:

还行，初学者可以看看2015-04-21

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