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MPU6050卡尔曼滤波算法推导过程

MPU6050 卡尔曼滤波

MPU6050卡尔曼滤波算法推导过程
MPU6050卡尔曼滤波算法及其推导过程，网上大部分都是只是代码，虽然可以用但是用起来总感觉怪怪的，特推导一下，如有错误请及时提示，以免后来者再次犯错 本软件ID:10878161

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MPU6050卡尔曼滤波算法推导过程简单2019-07-15
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