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msp430g2553循迹小车控制程序
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voidxunji();voidkong_zhi(uchara0,uchara1,uchara2,uchara3);unsignedintbuf=0;voiddelay(unsignedinti)//延时子函数{unsignedintj,k;for(j=0;j＜i;j++)for(k=0;k＜10;k++);}intmain(void){WDTCTL=WDTPW+WDTHOLD;//关看门狗TA0CCTL1=OUTMOD_7;//PWM复位/置位模式TA1CCTL1=OUTMOD_7;//计数上限值，计数到该值时计数器清零，输出置位TA0CCR0=0x0500;TA0CCR1=0x0000;TA1CCR0=0x0500;TA1CCR1=0x0000;//计数到该值时输出复位 本软件ID:8820551
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_Sisyphus:不错，适合我这种菜鸟2015-08-04
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