/ 二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制
二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制
二级倒立摆，matlab仿真，simulink建模仿真，lqr最优控制
绝对可以用的二级倒立摆模型。
simulink建模，matlab编写s函数，运用lqr最优控制 本软件ID:10890908
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