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LQR路径跟踪.rar
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线性约束下的二次型规划控制算法实现路径跟踪实例，MATLAB源码分享，MATLAB2012a版本曾经跑通了 本软件ID:11855639
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[{"title":"（5个子文件3KB）LQR路径跟踪.rar","children":[{"title":"Chapter_3_5_3","children":[{"title":"LQR_1.m <span style='color:#111;'>3.42KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Func_VehicleKineticModule_Euler.m <span style='color:#111;'>838B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Func_Theta_Pos.m <span style='color:#111;'>128B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Func_CircularReferenceTrajGenerate.m <span style='color:#111;'>873B</span>","children":null,"spread":false},{"title":"Func_Alpha_Pos.m <span style='color:#111;'>631B</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
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