寻找路径的一种比较好用的算法DStar算法

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寻找路径的一种比较好用的算法DStar算法
寻找路径的方法，对这种方法感兴味的可以参考一下 本软件ID:2806537

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评论信息

花草清香:

谢谢，太需要了2019-05-16
qq_39208260:

还不错很好用2019-04-22
cumtzenghe:

学习下，只是源码2018-08-15
T_K_B:

刚看完A*，参考下D*2018-06-11
饿了么饿了:

可以参考还可以2018-01-02
ll86410076:

这个算法有一些小问题，比如添加障碍物和删除障碍物弄反了，连续添加删除会出问题。不过也很有帮助2017-08-23
努力炼金~:

可用哦~只能自己翻译成c++的了2015-09-18
c16190:

看不懂不错，可惜能有c++的就好了2015-02-05
我爱宅妹:

非常不错。改成了C++版挺好用2014-09-02
gsyangchao:

的确，添加障碍物和删除障碍物弄反了。用matlab写的，自行设定map和起止点。运行良好，有很好的示范作用2014-05-06
没啥想法:

谢谢，太需要了2014-05-05
zhangxiaofa1:

对Dstar的描述再详细一点就好了2013-06-20
石佛:

这个是用什么语言写的？2013-05-18
yanji134:

这个算法有一些小问题，比如添加障碍物和删除障碍物弄反了，连续添加删除会出问题。但还是起到了很好的启示作用。2013-04-14
zgccmax:

是FocusedD*2012-11-12

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