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robocup射门策略及实现算法
上传者:
guasnail
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上传时间:2020/8/25 6:31:55
|
文件大小:176KB
|
文件类型:pdf
robocup
射门
robocup射门策略及实现算法
为了使射门动作更快且准,进一步提高射门成功率,在分析了墓本射门算法和曲线射门算法的基础上,提出了一种改进的射门算法—机器人先沿直线运动靠近球,然后沿曲线运动去踢球射门并采用模糊控制来修正运动中的偏差,最初给出仿真试验结果
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评论信息
图灵秃驴:
谢谢分享,值得借鉴
2013-12-30
shenhai193:
还好吧,内容不错
2013-04-21
zwbsoutheast:
这篇文章比较易懂,适合初学者!
2012-11-21
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