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SLAMforDummies
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SLAM新手入门史上最详细介绍。
SLAMforDummies-ATutorialApproachtoSimultaneousLocalizationandMappingBythe‘dummies’SørenRiisgaardofcontents1.TABLEOFCONTENTS.........................................................................................................22.INTRODUCTION...................................................................................................................43.ABOUTSLAM........................................................................................................................64.THEHARDWARE..................................................................................................................7THEROBOT....................................................................................................................................7THERANGEMEASUREMENTDEVICE.................................................................................................85.THESLAMPROCESS.........................................................................................................106.LASERDATA.......................................................................................................................147.ODOMETRYDATA.............................................................................................................158.LANDMARKS......................................................................................................................169.LANDMARKEXTRACTION..............................................................................................19SPIKELANDMARKS.......................................................................................................................19RANSAC....................................................................................................................................20MULTIPLESTRATEGIES..................................................................................................................2410.D 本软件ID:2334280
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yangzhizhi163:适合作为入门资料。2019-10-01 -
Baihualindeyiwang:刚刚开始接触SLAM，有点蒙蔽，还是英文的，要下功夫了！2017-02-24
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