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L6470PD马达驱动程序（项目已验证OK）
L6470PD马达驱动程序（项目已验证OK）
实际项目已验证OK，使用者根据实际情况调试dSPIN_Regs_Struct_Reset这个函数参数即可，注释很清晰，如果觉得有用，麻烦点个赞，谢谢 本软件ID:10875590
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