/ EKF-SREKF-UKF-SRUKF代码(C++)
EKF-SREKF-UKF-SRUKF代码(C++)
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扩展卡尔曼滤波(EKF)，平方根扩展卡尔曼滤波(SREKF,SR-EKF)，无迹卡尔曼滤波(UKF)，平方根无迹卡尔曼滤波代码(SR-UKF)，还有example和test，使用cmake编译,代码非常实用，
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[{"title":"（209个子文件598KB）EKF-SREKF-UKF-SRUKF代码(C++)","children":[{"title":"Makefile <span style='color:#111;'>2.69KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"CONTRIBUTORS <span style='color:#111;'>1.33KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"gtest.sln <span style='color:#111;'>2.38KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"gtest_prod_test-md.vcproj <span style='color:#111;'>4.41KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"gtest_main-md.vcproj <span style='color:#111;'>3.43KB</span>","children":null,"spread":false},{"title":"......","children":null,"spread":false},{"title":" <span style='color:steelblue;'>文件过多，未全部展示</span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}]
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