ROS经过串口，读写STM32和HC-SR04超声波传感器测距信息，ROS判断距离值，将控制信息经过串口发回给STM32,点亮led灯

很实用发了我很多时间做的目的是基于ds18b20测温

网上传的好多代码都是删去几行的不能运转（鄙视），我改全以后发上来了（保证可用），希望对大家有用。

mac版飞秋，可与windows飞秋互发表情、窗口抖动、穿透不支持广播包的路由器。
欢迎到git下载：https://github.com/compilelife/feiq.git附件曾经编译好的二进制

可以实现多客户端交互，只需求其中一台计算机做服务器端（该机器同时也可以作为客户端），可以私聊和群聊（界面没有分开），界面可爱风

物流管理系统具有管理员登陆和用户登陆两个模式：管理员登陆：（1）管理员输入用户名，密码登录到系统主页面；
（2）任务人员管理：管理物流中担任送货的司机信息（姓名、性别、年龄、住址、联系电话、驾驶证号），可添加司机人员和对司机信息进行修改和删除，在此界面中可对司机信息按照驾驶证号或者司机姓名进行查询。
（3）任务信息管理：管理担任运输货物的车辆的信息（车牌号、货车型号、载重量、备注），可添加车辆和对车辆信息进行修改和删除，在此界面中可对车辆信息按照驾驶证号进行查询。
（4）注册用户管理：管理用户的信息（用户名、真实姓名、联系电话、通讯地址），在此界面中可对注册用户按真实姓名进行查询，可删除用户，如该用户被删除，那此用户的所有信息都会被删除（个人信息和发出的订单信息）。
（5）任务申请管理：管理用户发出的运输申请，显示申请的信息（货主姓名、货物名称、货物重量、始发地、目的地），在此界面中可对申请按货物名进行查询，可删除申请。
（6）任务调度管理：对用户发出的申请进行调度，管理送货司机和送货车辆，登记出发时间和到达时间，该界面展示的信息包括：发出送货申请的用户的姓名、任务名称、重量、始发地、目的地、货车安排、司机安排、出发时间和到达时间等。
在此界面中可对订单按任务名称进行查询。
（7）任务跟踪管理：展示订单的状态，到达或者在途中。
在此界面，在此界面中可对订单按任务名称进行查询。
（8）任务评价管理：订单完成后，用户可对物流服务进行评价。
（9）任务总结报告：订单完成后的整体总结，打印整体过程中的详细信息。
（10）系统用户管理：管理用户。
增，删，改。
（11）注销退出：退出系统界面，回到到登陆页面。
用户登陆：（1）管理员输入用户名，密码登录到系统主页面；
（2）任务申请：用户在此界面中发出任务申请，填写订单信息（任务名称、重量、始发地、目的地），该申请发送至管理员处，由管理员进行任务调度。
（3）已申请记录；
用户在此界面可查看自己发出的所有的订单的信息（任务名称、重量、始发地、目的地、始发时间、到达时间、目前位置、状态）。
（4）修改资料：用户在此界面可修改自己的个人资料，包括：联系电话、通信地址、邮政编码、电子邮箱等。
（5）修改密码：用户可修改自己账户的密码。
（6）注销退出：退出系统界面，回到登陆页面。

实现一个论坛系统，用户可以浏览论坛上的帖子，并注册成正式会员。
会员能够修改自己的信息，申请版主，发表帖子，站内发私信等。
管理员能够管理论坛，包括审核留言，删除板块，删除帖子，删除回复，封禁账号等权限。
于是，可以得到以下要实现的功能：普通用户部分：1.用户注册、登录、修改个人信息。
2.浏览讨论区。
3.帖子的创建及回复。
4.自身发过帖子的删除及自己回复的删除。
管理员部分：1.拥有普通用户所有功能。
2.删除帖子，删除回复，账号封禁等。
3.查看用户详细信息，修改用户信息。
4.进行板块的增删改。
5.设置版主。
在此基础上，功能又可以继续细化：1.登录：登录时进行字段验证。
2.注册：用户注册时要输入账号、密码、密码确认、手机号、微信号、邮箱等。
3.修改个人信息：除账号以外的信息均可修改。
4.浏览：用户在登录前仅可以浏览帖子，登陆后才可以回复。
5.实现板块的增删改。
（最初做）6.管理员的权限控制，分为总管理员和版主，版主仅拥有自己板块的管理权限。
7.删除帖子：用户仅可以删除自己发的帖子及回复，管理员和版主可以删除所有。
8.用户可以在站内给任何人发私信。

基于bootstrap的用户注册和登录功能，含表单验证，手机短信验证码验证，cookie自动登录等基本功能，框架是spring+springmvc+hibernate该配的都配好了，有兴味的可以下载（短信的接口请自己在CommonsUtils注释中的网站中注册，会送免费50条），辛苦写的Demo，给1分辛苦分，要是没有积分的私信我发给你。
有时间会再继续更新代码添加功能发布。

可伸缩服务架构：框架与中间件的源码。
本书以高可用服务架构为主题，侧重于讲解高可用架构设计的核心要点：可伸缩和可扩展，从应用层、数据库、缓存、消息队列、大数据查询系统、分布式定时任务调度系统、微服务等层面详细讲解如何设计可伸缩、可扩展的框架，并给出在各个领域处理特定问题的方法论和实践总结。
包括数据库分库分表dbsplit、缓存分片redic、专业的发号器vesta和消息队列处理机框架kclient。

虚拟串口送给需要的人，本人发的所有工具都是自己亲测可用的，一般都是自己不断都在用的。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。