参考文献：徐德民，《鱼雷控制系统计算机辅助分析设计与仿真》，西北工业大学出版社，19991、变结构垂直命中制导律2、PID偏航角速率控制系统:单位斜坡输入稳态误差=0.1，增益截止频率6rad/s,相位裕度80°3、偏航角速率开环传递函数：G(s)=G1(s)*G2(s)=1/(0.05s+1)*(1.883s+3.875)/(s^2+6.734s+4.665)4、带滤波、导航环节，稍微修改即可进行滤波算法、导航算法的运算5、程序使用说明：（1）首先运行Start.m，进行参数初始化；
（2）运行VscGuideSIMULINK模型；
（3）最后执行PlotResult.m，输出结果。
byappe1943@XJTUMATLAB版本：Matlab7.0(R2009a).目录1鱼雷侧向运动分析2鱼雷侧向运动控制器的设计2.1Ziegler—Nichols方法设计PID控制器2.2解析方法设计PID控制器2.3解析方法设计PD控制器2.4超前补偿控制器设计2.4.1超前补偿的Bode图设计方法2.4.2超前补偿器设计的解析方法2.5PD控制器与超前补偿器的比较3滚转通道滞后补偿器设计3.1滞后补偿器的Bode图设计方法3.2滞后补偿器设计的解析方法3.3PI控制器与滞后补偿器的比较4鱼雷偏航角速率控制系统的设计5鱼雷纵向运动控制器设计5.1定深控制5.2定角控制6概述7用极点配置方法设计鱼雷控制系统7.1第一种极点配置方法7.2第二种极点配置方法：Ackermann法8全维观测器设计9降维观测器设计10线性二次型最优控制理论设计控制系统10.1连续系统二次型调节器问题的求解10.2最优输出跟踪11鱼雷大制导回路仿真12参考文献

学习和使用DirectShow开发的朋友会发现，在SDK9.0以后的版本，没有DirectShow的单独配置了，而网上的配置资料全都是以前的，所以学习和使用DirectShow的第一麻烦就出现了，有代码，有例子，却无法运行，本次提供的资源是配置DirectShow所需要的一切东西，看了里面的配置文件，按照配置文件的描述操作，配置DirectShow是如此的简单,开启你的DirectShow之旅吧

OpenGL的Shader给了程序员对OpenGL的更多的控制权，可对其顶点处理和片段处理进行更个性化的配置以达到炫酷的效果。
Shader的使用步骤是先创建shader对象，再将源码编译到shader对象。
最后通过shader程序，将shader添加并编译、链接和使用。
最后在Qt中以一个简单的例子来验证了shader的效果，入门之后便于理解GLSL更详细的功能，以使自己的可视化程序具有更高的性能，更酷的效果。

arubaclearpass

仅仅学习使用！JAVA源码，非maven，含jar包，配置可以用！自己学习后，有些简单修改。
mysql数据库

介绍SVN各个目录使用规范Svn目录使用规范TortoiseSVN客户端工具选择创建SVN目录结构的选项（生成trunk、branches、tags目录）,如下图：1、trunk是主分支，是日常开发进行的地方。
2、branches是分支。
一些阶段性的release版本，这些版本是可以继续进行开发和维护的，则放在branches目录中。
3、tags目录一般是只读的，这里存储阶段性的发布版本，只是作为一个里程碑的版本进行存档。
注：在这需要说明下分三个目录的原因，如果项目分为一期、二期、三期等，那么一期上线时的稳定版本就应该在一期完成时将代码copy到branches上，这样二期开发的代码就对一期的代码没有影响，如新增的模块就不会部署到生产环境上。
而branches上的稳定的版本就是发布到生产环境上的代码，如果用户使用的过程中发现有bug，则只要在branches上修改该bug，修改完bug后再编译branches上最新的代码发布到生产环境即可。
tags的作用是将在branches上修改的bug的代码合并到trunk上时创建个版本标识Trunk目录：Doc(文档库，放项目相关文档类)、sourcecede（代码库）Doc目录下按项目存放文档，以下以proj1为例做说明Proj1----项目名1、Controlled------组织级scm建一个名为controlled的目录，当项目某文档通过评审后，组织级scm从项目目录下找到那文档，复制到controlled目录下。
（一般用不到）2、Develop---开发文档2.1、Design----设计文档2.1.1、DbDesign---数据库设计文档2.1.2、HLD---概要设计2.1.3、InterfaceDesign---接口设计2.1.4、ServiceDesign---服务设计2.2、REQ---需求文档2.3、SRS---软件需求规格说明2.4、Test---测试文档2.4.1、Review---可空2.4.2、TestCese---测试用例2.4.3、TestDoc---测试文档2.4.4、TestEnv---测试环境说明2.4.5、TestReport---测试报告3、Document---项目文档4、Management---管理文档4.1、Meetings--会议纪要4.2、PIM---4.3、Plan---计划4.3.1、review4.3.2、SDP---软件开发策划文档4.3.3、SPP---软件项目策划文档4.4、report---报告4.4.1、Milestonereport---版本报告4.4.2、ProjectTrackReport---项目跟踪报告4..4.3、SCM---软件配置管理文档 4.4.4、SQA---软件质量保证计划4.4.5、项目周报4.5、Sow---工作说明书4.6、Summarize---总结4.7、Template---模板4.8、Trainning---培训文档打标签/分支有两种方式：1、选中项目，就是trunk下的本地项目，右击，选中Branch/Tag，出现如下对话框。
下图中的配置完成了之后，点击OK即可完成“打标签/分支”。
2、直接在SVN上在对应的标签/分支目录下创建对应的版本文件夹，将trunk下稳定版本的代码直接copy到对应的文件目录下即可。

在VS2017中配置OpenVINO环境，并运行Tensorlfow训练的MobileNet，包括Tensorflow模型转为OpenVINO模型，VS2017运行OpenVINO模型等,配置OpenCV等，详情请阅读我的博客【OpenVINO运行Tensorflow模型】

介绍oscam.USER、oscam.server、oscam.conf等配置文件的设置说明。

此文档介绍如何对MATLAB进行配置从而使海康的GigE和USB相机可以在MATLAB中进行使用。
介绍通过ImageAcquisitionToolbox,Simulink,Srips三种方式来对接相机，实现相机参数配置和取流。

网上尽管有各种介绍fifo的文章，但大部分没有一个完整的例程来练习，这里给出能够完整演示的fifo例程和仿真分析。
工程文件虽然部分基于xilinx的官方例程，但官方例程没有testbench，这部分是自己编写的，并对不同的配置进行了分析，完整的工程文件

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。