求解两个坐标洗之间的转换矩阵,即求解旋转量和平移量
2023/11/11 17:47:53 4.01MB 转换矩阵
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SuiteSparse是世界上最优秀的系数矩阵处理工程之一。
但是SuiteSparse提供的官方代码仅包含在matlab、linux环境下编译的生成文件,不能生成在windows操作系统下VS环境下的C++库函数。
本文件包括一个库函数cs.cpp和一个头文件cs.h,其中的代码是移植自SuiteSparse官方代码中的Csparse原始代码,功能包括除了复数矩阵以外的所有功能,已成功在vs2010的c++环境下执行过,在毕业设计中用于求解超大型稀疏矩阵的线性方程组(也就是大型稀疏矩阵的除法)。
以下是SuiteSparse的介绍。
SuiteSparse是一组C、Fortran和MATLAB函数集,用来生成空间稀疏矩阵数据。
在SuiteSparse中几何多种稀疏矩阵的处理方法,包括矩阵的LU分解,QR分解,Cholesky分解,提供了解非线性方程组、实现最小二乘法等多种函数代码。
2023/11/11 17:04:26 21KB 稀疏矩阵运算 SuiteSparse vs2010
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程序设计任务:设计一个程序,实现以邻接表或者邻接矩阵为存储结构,实现连通无向图的深度优先和广度优先遍历。
基本要求:以邻接表或者邻接矩阵为存储结构,实现连通无向图的深度优先和广度优先遍历。
以用户指定的结点为起点,分别输出每种遍历下的结点访问序列和相应生成树的边集。
测试数据:教科书p168图7.13(a)。
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matlab相机标定,直接线性法,透视投影矩阵法
2023/11/9 1:01:19 3KB 相机标定
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文运用相机标定模型确定了相机像平面的像坐标,利用本质矩阵标定双目相机,快速找出了相机的相对位置关系;
利用MATAB软件和图像处理进行编程求解;
通过对图像的预处理和灰度质心法对模型进行了验证,得出模型的精度。
针对问题一,根据数码相机的特点,提出了一个新的标定方法,建立相机标定模型,确定了靶标上圆的圆心在该相机像平面的像坐标,为问题二的计算提供了一个好的算法。
针对问题二,我们利用问题一建立的模型和方法运用MATLAB编程精确的计算了靶标上五个圆的圆心在像平面上的像坐标。
针对问题三,我们引入了灰度质心法及像差模型对前述问题的模型的稳定性和坐标值精度进行检验后,发现两种模型的中心坐标值的误差值在[0~3]个像素区间内,说明前述模型的计算结果的精度很高,通过像差模型得出其径向畸变系数趋于无穷小,认为前述模型有很好的稳定性。
针对问题四,我们提出了一种改进的的立体摄像机标定方法,通过双目匹配点,线性地求解本质矩阵,快速找出摄像机的相对位置关系。
2023/11/8 11:28:51 463KB 双目定位 系统定标 灰度质心法
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这是基于STM32单片机的智能家居相关程序,包括矩阵键盘,1602液晶屏驱动。
2023/11/8 2:54:11 2.87MB STM32
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功能:用阻尼牛顿法求解无约束问题:minf(x)输入:x0是初始点,fun是目标函数,gfun是梯度Hess是Hess矩阵函数输出:x和val分别是近似地最优点和最优值,k是迭代次数
2023/11/8 0:31:32 110B Armijo准则 阻尼牛顿法
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实现由关联矩阵(由excel表格导入)生成可达矩阵,由可达矩阵经过相关规则得出级别划分。
2023/11/7 4:04:28 752B ISM 解释结构模型
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基于内容的图像检索技术:1、基于颜色的图像检索:用的是二分K-means算法实现的2、基于纹理的图像检索:用的是灰度共生矩阵实现的3、基于形状的图像检索:用的是形状不变矩法实现的语言:python工具:VScode数据库:没用数据库,图像特征值直接放在txt文件里图像来源:Corel图像库中2000幅图像(资源里放在image.orig文件夹里)该项目可以直接使用!
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判断某一个矩阵是否是一个幻方,如果是,将其输出到文件
2023/11/3 6:10:13 6KB software
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡