收到一些国内外朋友的来信，咨询关于容积卡尔曼滤波的问题(CKF)，大家比较疑惑的应该就是generator或G-orbit的概念。
考虑到工作以后，重心必然转移，不可能再像现在这样详细的回答所有人的问题，更不可能再帮大家改论文、写(或改)代码了，请各位谅解！在此，上传一个CKF和五阶CKF用于目标跟踪的示例代码，代码中包含详细的注释，希望对大家以后的学习和研究有所帮助！此代码利用C++对五阶CKF的第二G-轨迹进行了封装(Perms.exe)，能理解最好，如果无法理解，也无须深究其具体构造方法！可执行文件底层是用字符串+递归算法实现的，理论上可以应用于任意维模型。
但考虑到递归算法可能存在的栈溢出，重复压栈出栈带来的时间消耗等问题，我们利用矩阵的稀疏性和群的完全对称性，并通过分次调用，来尽可能减少栈的深度，提高计算速度。
容积点一次生成后，可以一直使用，通过对50维G-轨迹的生成速度(CoreT6600@2.2GHz)进行测试，包含数据读写在内的速度约为1.5秒，速度尚可。
而目前为止，本人尚未遇到达到甚至超过50维的系统，因此，暂时不作算法层面的优化。
注意：Perms.exe可以用于任意维模型，将可执行文件复制至工作目录下，调用时选择N/n，并输入你的模型维数，即可生成所需的第二G-轨迹。
如果无法理解相关的概念，请参考示例代码，并记住如何使用即可~~~相关理论基础及所用模型，请参考以下文献：References(youmayciteoneofthearticlesinyourpaper):[1]X.C.Zhang,C.J.Guo,"CubatureKalmanfilters:Derivationandextension,"ChinsesPhysicsB,vol.22,no.12,128401,DOI:10.1088/1674-1056/22/12/128401[2]X.C.Zhang,Y.L.Teng,"AnewderivationofthecubatureKalmanfilters,"AsianJournalofControl,DOI:10.1002/asjc.926[3]X.C.Zhang,"Cubatureinformationfiltersusinghigh-degreeandembeddedcubaturerules,"Circuits,Systems,andSignalProcessing,vol.33,no.6,pp.1799-1818,DOI:10.1007/s00034-013-9730-0

提出了一种小型化超宽带（UWB）带通滤波器的设计方案。
带通滤波器由一个环形槽线谐振器和两对嵌入式的圆形槽线结构组成，环形槽线谐振器用来获得良好UWB通带特性，圆形槽线结构可抑制阻带内的谐波。
相对于利用级联低通滤波器抑制谐波的方法，这种结构能够有效地减小电路尺寸。
基于该结构设计的滤波器尺寸仅为。
仿真和测试结果表明，滤波器具有良好的谐波抑制作用，上阻带的工作频率达到20GHz，抑制电平达到-20dB。

hsv空间双边滤波去雾MATLAB代码，经过测试，代码去雾效果良好。

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传统的滤波在去噪的同时，也损失了图像的层次造成图像的部分细节损失.所以，在传统的基础上进行了改进

介绍了卡尔曼滤波及各种改进算法，包括EKF,UKF等，并给出matlab仿真

学习并实现《实验教程》2.5FIR滤波器设计、2.6IIR滤波器设计两小节里“五、扩展练习”的各个小题，比较教程与教材中滤波器设计的方法，并将两种方法用于“四、实验内容”所给题目的设计。

杨建国写的4本新书，分别为晶体管、负反馈和运算放大器基础、运放电路的频率特性和滤波器、信号处理电路

STM32单片机的PID算法实例，通过PID算法控制STM32的PWM输出反馈量是PWM低通滤波后得到的AD-STM32

LC滤波器设计软件，可以设计低通，高通，帯通，帯阻例：rffilterdesign:IndQo=35.0C=0.25pFCapRo=0.21L=0.50nHParasiTIcsde-embeddedDecadeSweepS21pdf

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。