通过stm32驱动五路舵机，并带有速度控制，而且封装到一个函数里，简单好用，因为作比赛用了五路舵机，还可以继续添加。
函数是duojiset5(u16value0,u16value1,u16value2,u16value3,u16value4,u16fast).
函数是duojiset5(u16value0,u16value1,u16value2,u16value3,u16value4,u16fast).
2024/7/19 22:21:42
5.61MB
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2017年电子竞赛微电网系统，SPWM全称正弦脉冲宽度调制技术，是用一系列等幅不等宽的脉冲等效正弦波。
SPWM技术是基于“面积相等，效用等效”原理，即形状不同的窄脉冲信号对于时间的积分相等(面积相等)，其效果相同。
将半周期的正弦波在时间轴上等分成若干份，这些部分的面积依次呈先增大，再减小的趋势变化，面积两边对称；
若每一部分用对应面积相等，等宽不等幅的矩形脉冲代替，则这些脉冲的高度就会呈现依次先增高，再降低的的趋势，脉冲高度两边对称；
进一步说，如果被等分的正弦波与横轴围成的区域用对应面积相等，等幅不等宽的矩形脉冲代替，则这一系列脉冲的宽度就会依次呈现出先变宽，后变窄，宽度两边对称的有规律的变化。
SPWM技术是基于“面积相等，效用等效”原理，即形状不同的窄脉冲信号对于时间的积分相等(面积相等)，其效果相同。
将半周期的正弦波在时间轴上等分成若干份，这些部分的面积依次呈先增大，再减小的趋势变化，面积两边对称；
若每一部分用对应面积相等，等宽不等幅的矩形脉冲代替，则这些脉冲的高度就会呈现依次先增高，再降低的的趋势，脉冲高度两边对称；
进一步说，如果被等分的正弦波与横轴围成的区域用对应面积相等，等幅不等宽的矩形脉冲代替，则这一系列脉冲的宽度就会依次呈现出先变宽，后变窄，宽度两边对称的有规律的变化。
2024/7/19 3:14:58
5.74MB
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包括各种接插件FPC、HT3.96、KF2EDGK、KF128、KF301、FK350、KF2510、KF7620、KFHB9500、LCD、LED、MOS，BIT、MX、PH、PHB、PHD、SD、SIM、STC单片机、STM32单片机、USB、XH、VH、保险丝、拨码开关、传感器、串口、电感、电容、电源插座、电源开关、电源芯片、电阻、二极管、蜂鸣器、光电隔离器、继电器、简易牛角座、晶振、可控硅、电池座、排母、排针、轻触开关、数码管、天线座、音频插座，整流桥，各种常用芯片封装
2024/7/18 13:02:12
190.32MB
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个人毕业设计，可以实现4*4矩阵按键控制、射频识别、红外控制门禁状态，使用LCD12864作为显示屏，程序已经调通的成品，可以用作参考扩展学习。
2024/7/18 1:11:05
6.26MB
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K5环境+STM32+MPU6050+卡尔曼滤波源码，卡尔曼滤波版本,而是使用MPU6050内部的dmp直接得到四元素进而计算欧拉角的用例,
2024/7/16 16:39:33
1.08MB
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本资源为串口控制台的源代码，目标单片机为stm32f103，通过简单的步骤可移植到其他平台上，甚至改为lcd控制台，移植步骤见网址：http://blog.csdn.net/wwddgod/article/details/78067604
2024/7/15 8:45:44
2.58MB
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基于proteus的STM32采集DHT11仿真＋olde显示,里面有详细的代码注释。
2024/7/14 2:07:31
3.96MB
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MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波MPU6050姿态解算STM32源码（卡尔曼滤波
2024/7/13 1:27:43
2.52MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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