三菱FX3UPLC2轴实现圆弧插补，利用逐点比较法，逐点比较插补法就是每走一步（即一个脉冲当量）都要将加工点的瞬时坐标与规定的图形轨迹相比较，判断实际加工点在给定轨迹的什么地位，从而决定下一步的进给方向，这样就能得出一个非常接近规定图形的轨迹。
因PLC指令受扫描周期影响，速度比较慢，仅供学习参考。
因PLC指令受扫描周期影响，速度比较慢，仅供学习参考。
2017/5/1 6:15:33
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本手册主要内容：1、力控方式2、力控基本控制和拆卸3、力控使用方法4、力控进行变速5、abb力控相关指令详细解释本书为全英文版本，abb在力控方面的手册并不是很多，这本说明手册能为相关调试人员提供丰富的关于力控相关知识。
2018/8/7 12:29:47
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本手册主要内容：1、力控方式2、力控基本控制和拆卸3、力控使用方法4、力控进行变速5、abb力控相关指令详细解释本书为全英文版本，abb在力控方面的手册并不是很多，这本说明手册能为相关调试人员提供丰富的关于力控相关知识。
2018/8/7 12:29:47
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将串口指令配置到STM32F103VET6开发板上，曾经封装好各种库函数，直接调用先关函数，绑定对应ID即可
2017/9/22 20:41:11
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该程序实现了通过SIM800A模块将数据发送至服务器和接收服务器发来的数据或指令。
目前SIM800A模块的例程很多，但是程序太过于复杂，有一些不必要的子函数，不利于学习和移植。
目前我也没有找到过关于SIM800A模块双向通信的例程，所以我写了一个双向通信的例程供大家参考，希望可以共勉。
该例程经试验，在SIM800A模块供电波动的情况下可以波动发送和接收数据。
目前SIM800A模块的例程很多，但是程序太过于复杂，有一些不必要的子函数，不利于学习和移植。
目前我也没有找到过关于SIM800A模块双向通信的例程，所以我写了一个双向通信的例程供大家参考，希望可以共勉。
该例程经试验，在SIM800A模块供电波动的情况下可以波动发送和接收数据。
2021/9/12 3:08:31
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该程序实现了通过SIM800A模块将数据发送至服务器和接收服务器发来的数据或指令。
目前SIM800A模块的例程很多，但是程序太过于复杂，有一些不必要的子函数，不利于学习和移植。
目前我也没有找到过关于SIM800A模块双向通信的例程，所以我写了一个双向通信的例程供大家参考，希望可以共勉。
该例程经试验，在SIM800A模块供电波动的情况下可以波动发送和接收数据。
目前SIM800A模块的例程很多，但是程序太过于复杂，有一些不必要的子函数，不利于学习和移植。
目前我也没有找到过关于SIM800A模块双向通信的例程，所以我写了一个双向通信的例程供大家参考，希望可以共勉。
该例程经试验，在SIM800A模块供电波动的情况下可以波动发送和接收数据。
2020/5/3 4:31:05
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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