本人将RSSI室内定位的matlab仿真分为8步(具体看代码文件夹中的readme.text),readme.text是代码使用教程,代码有很多注释,可结合我博客中的原理来理解,具体可看博客https://blog.csdn.net/gjh13/article/details/80388532
2024/6/1 6:45:46 124.01MB matlab 室内定位
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深度学习FasterR-CNN的多帧背景还原解决动态背景的问题。
针对动态背景下的目标提取问题。
本文提出了基于深度学习FasterR-CNN的多帧背景还原的前景目标提取算法。
基于FasterR-CNN对前景目标的单帧提取能力,对每一帧分别进行检测,并提取每帧的背景,经过图像融合还原出完整的不含目标的背景图像,并通过滤波与膨胀腐蚀等精确的提取前景目标。
2024/6/1 6:06:55 1KB fasterRCNN 目标提取 动态背景
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西蒙的最优估计,卡尔曼滤波经典教材
2024/6/1 4:06:41 22.29MB 卡尔曼滤波 kalman 最优估计
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对已知图像进行模糊处理,用逆滤波和维纳滤波恢复图像,有Matlab程序和自己试验后的结果及简要的分析讨论
2024/5/31 16:31:32 137KB Matlab 逆滤波 维纳滤波 图像恢复
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基于UKF的最小熵准则非线性滤波。
2024/5/31 11:40:43 2.81MB 研究论文
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本书详细介绍了各种经典和先进新型的放大器、滤波器、波形发生器、直流开关电源、LED驱动、脉冲调制器的设计方法与应用电路,还介绍了各种报警器、循环彩灯、照明灯、靓声发生器等实用电路以及多种触摸、双稳开关。
1000余个电路大部分都做了详细介绍,绝大部分电路都给出了相关参数。
是专业人士不可多得的案头必备手册。
作者简介丁镇生,大连交通大学教授,中国电子学会高级会员,长期从事电子电路、传感与遥测电路等教学和科研工作。
2024/5/28 8:49:57 159.47MB 电子电路设计
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本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果,主要研究sxy飞行控制的控制方法,方案采用的是9轴mpu9150,包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计,陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度,采用了加权系数串级pid控制算法(内环+外环鲁棒控制)使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性,采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况,使角度更加平滑,输出更稳定,采用数字补偿控制飞行器漂移,采用24l01无线模块远程控制飞行姿态,采用超声波和z轴加速度控制高度和定高,实践飞行的效果比较好,飞行器飞行很稳定,抗干扰强、鲁棒性强,向下或向上拉扯抗拉力强,最大角度恢复速度快,稳定时间短,最大仰角下1-2次反馈就恢复水平,本代码和控制算法仅供大家学习和参考,请勿上传到其他网站赚取积分,否则将追究责任!
2024/5/27 21:17:41 30.62MB sxy飞行 串级PID PID算法 陀螺仪
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srad滤波的matlab算法别人下载的上传
2024/5/27 19:06:43 762B srad
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抗混叠滤波器是用来移除输入信号中的高频谐波部分,防止高频谐波超过采样频率的一半。
文档我是想免费的奈何积分是自动计算的。
想要免费的就私信我,或者在博客文档里评论留下邮箱
2024/5/27 19:23:56 227KB RCfilter
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提出了一种用于空间配准和多目标跟踪(MTT)的扩展产品多传感器基数化概率假设密度(PM-CPHD)滤波器。
目标的数量和状态以及传感器的偏差是通过这种方法联合估算的,而无需数据关联。
蒙特卡罗(MC)仿真结果表明,所提出的方法(i)的性能优于(i),尽管在计算上要比用于联合空间配准和MTT的扩展多传感器PHD滤波器要好;
(ii)优于多传感器联合概率数据关联(MSJPDA)过滤器,该过滤器在杂波相对密集时也适用于联合空间配准和MTT。
2024/5/27 14:43:17 128KB multi-sensor spatial registration; multi-target
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡