V-REPPROEDU是在由CoppeliaRobotics开发类别EducationShareware软件。
最新版本是V-REPPROEDU的目前未知。
它最后被添加到我们的数据库2013/10/28上。
V-REPPROEDU在下列操作系统上运行:Windows。

本书系统讲解了机器人学的理论知识，次要内容包括：机器人操作臂的几何性质、引起操作臂运动的力和力矩、与操作臂机械设计有关的问题和控制方法、机器人编程方法等。
本书曾作为美国斯坦福大学机器人学导论的教材，经过两次修订。
书中还包括大量分级的习题和编程作业，适合教学参考。
本书作者JohnJ.Craig是斯坦福大学荣誉教授。
本资源是《机器人学导论》Introductiontoroboticsmechanicsandcontrol原书第三版英文版。

RoboticsVisionandControl2ndedition.pdf英文原版，原书第二版，内容丰厚精彩

Robotics,VisionandControl英文原版高清带目次非扫描版

MatlabRoboticsToolbox是一款功能强大的机器人工具箱软件，由于Matlab版本的升级，目前，可以使用的最新版为V10.2，较之前的版本而言，函数发生了一定变化，如，将drivebot()替换为teach()等等。
工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8\rvctools设置为matlab的搜索目录，在commandwindow输入“startup_rvc”，安装工具箱。
最后，你可以在commandwindow输入“ver”，查看机器人工具箱能否已经安装成功了。
commandwindow会列出所有的工具箱，其中RoboticsToolbox已经包含在里面。
在使用时，输入startup_rvc启动该工具箱。

Thisisanintroductorybookonthesubjectofwheeledmobilerobotics,coveringalltheessentialknowledgeandalgorithmsthatarerequiredinordertoachieveautonomouscapabilitiesofmobilerobots.Thebookcanservebothasatextbookforengineeringstudentsandareferencebookforprofessionalsinthefield.Asatextbook,itissuitableforcoursesinmobilerobotics,especiallyifthecourses’mainemphasisisonmobilerobotswithwheels.Thebookcoverstopicsfro妹妹athematicalmodelingofmotion,sensorsandmeasurements,controlalgorithms,pathplanning,nondeterministicevents,andstateestimation.ThetheoryissupportedwithexamplesthathavesolutionsandexcerptsofMatlabcodelistingsinordertomakeitsimpleforthereadertotry,evaluate,andmodifythealgorithms.Furthermore,attheendofthebooksomeinterestingpracticalprojectsaredepicted,whichcanbeusedforlaboratorypracticeortoconsolidatethetheorylearned

该文件以6自在度puma560为例说明机器人的一种正逆运动学的编程方法（正运动学为DH法，逆运动学为解析解），以及机器人工具箱（matlabrobotictoolbox）初步的运动学使用方法。

ArtificialIntelligenceforRoboticsstartswithanintroductiontoRobotOperatingSystems(ROS),Python,roboticfundamentals,andthesoftwareandtoolsthatarerequiredtostartoutwithrobotics.Youwilllearnroboticsconceptsthatwillbeusefulformakingdecisions,alongwithbasicnavigationskills.Asyoumakeyourwaythroughthechapters,youwilllearnaboutobjectrecognitionandgeneticalgorithms,whichwillteachyourrobottoidentifyandpickupanirregularobject.Withplentyofusecasesthroughout,youwillexplorenaturallanguageprocessing(NLP)andmachinelearningtechniquestofurtherenhanceyourrobot.Intheconcludingchapters,youwilllearnaboutpathplanningandgoal-orientedprogra妹妹ing,whichwillhelpyourrobotprioritizetasks.

ThisentrycontainstheSimulinkmodelforthe"PathPlanningandNavigationforAutonomousRobots"video.Thedemonstrationwalksthroughhowtosimulateaself-parkingcarwithjustthreecomponents:apath,avehiclemodel,andapathfollowingalgorithm.Thevehiclemodelisimplementedbasedonthekinematicequationsofthebicyclemodelandthepathfollowingalgorithmusesthebuilt-inPurePursuitblockfromRoboticsSystemToolbox.

StateEstimationforRoboticsAMatrixLieGroupApproach

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。