为提高无人机避障的灵活性和可靠性，提出了一种基于LGMD（LobulaGiantMovementDetector）的无人机避障方法，通过将视场分割为上、下、左、右4个方位，形成4个方位竞争的LGMD（C-LGMD），并利用Matlab软件进行算法实现和视频仿真分析，最后将算法移植到无人机硬件系统，开展悬停测试和实时飞行实验研究。
由视频仿真分析和悬停测试结果表明，该算法能有效分辨来自不同方位的障碍物，具有较好的避障性能和鲁棒性；
在实时飞行测试中，无人机在室内环境中可实现三维空间有效避障，验证了该算法的可靠性。
研究结果为进一步探索无人机高效、可靠避障提供参考依据。

通过canny算子提取棋盘格图像边缘，然后使用Hough算法提取边缘图中直线，利用直线交点对全图角点检测结果进行过滤，最终达到自动可靠准确地提取出所有图像中棋盘格的角点坐标，可用于相机或投影仪的标定。

智能车的驱动系统一般由控制器、电机驱动模块及电机三个主要部分组成。
智能车的驱动不但要求电机驱动系统具有高转矩重量比、宽调速范围、高可靠性，而且电机的转矩‐转速特性受电源功率的影响，这就要求驱动具有尽可能宽的高效率

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《C语言接口与实现：创建可重用软件的技术》，原名《CInterfacesandImplementations:TechniquesforCreatingReusableSoftware》，作者：【美】DavidR.Hanson，翻译：傅蓉周鹏张昆琪权威，出版社：机械工业出版社，ISBN：7111130057，PDF格式，大小10MB。
内容简介：本书概念清晰、内容新颖、实例详尽，是一本有关设计、实现和有效使用c语言库函数，掌握创建可重用c语言软件模块技术的参考指南。
本书倡导基于接口的c语言设计理念及其实现技术，深入详细地描述了24个c语言接口及其实现。
　　本书通过叙述如何用一种与语言无关的方法将接口的设计与实现独立开来，从而形成一种基于接口的设计途径来创建可重用的api，本书是一本针对c语言程序员的不可多得的好书，也是值得所有希望掌握可重用软件模块技术的读者阅读的参考书籍。
　　关于如何设计、实现和有效使用库函数的指南少之又少(如果说还有的话)。
这本力作填补了这个空白。
它可以作为下一代软件的工具书．所有的c语言程序员都应该阅读。
　　——w．richardstevens　　“我向每位专业c语言程序员推荐这本书。
c语言程序员们忽视书中所描述的各种技术已经太长时间了。
”　　——normanramsey，贝尔实验室研究员每一位程序员和软件项目经理必须掌握创建可重用软件模块的技术：可重用软件模块是构建大规模、可靠应用的基石。
与当前某些面向对象语言不同，c语言为创建可重用应用程序接口(applicationprogramminginterface，api)提供的语言和功能支持非常少。
尽管大多数c语言程序员在自己所编写的每一个应用程序中都使用api和实现api的库．但只有相当少的程序员可以创建和发布新的、可广泛使用的api。
本书阐述了如何用一种与语言无关的方法将接口的设计与实现独立开来，从而形成一种基于接口的设计途径来创建可重用的api。
书中提供大量实例具体说明这种方法。
作者详细描述了24个接口和它们的实现细节，有助于读者对这种设计方法的透彻理解。
本书具有如下特色：简洁明了的接口描述。
为对接口设计感兴趣的程序员提供了一个参考手册每一章接口的代码实现分析将帮助读者修改、扩充一个接口,或者设计相关接口深入探讨了“算法工程”：阐述如何将数据结构以及相关算法打包到可重用模块中24个api和8个实例程序的源代码都经过测试检查，每个程序都是按照”literate程序”的形式构成。
为源代码提供了全面完整的解释提供了非常少见的有关c语言编程技巧的文档记录可以方便地在http://www.cs.princeton.edu/software/cii/访问本书的所有源码目录：出版者的话专家指导委员会译者序前言第1章简介11.1literate程序21.2编程风格61.3效率7参考书目浅析9练习9第2章接口与实现112.1接口112.2实现132.3抽象数据类型152.4客户调用程序的责任172.5效率21参考书目浅析21练习22第3章原子253.1接口25.3.2实现26参考书目浅析31练习31第4章异常与断言334.1接口344.2实现384.3断言43参考书目浅析46练习46第5章内存管理495.1接口505.2产品级实现535.3校验实现55参考书目浅析62练习62第6章进一步内存管理656.1接口656.2实现67参考书目浅析72练习73第7章链表757.1接口757.2实现78参考书目浅析83练习83第8章表格858.1接口858.2例子：单词频率878.3实现92参考书目浅析98练习98第9章集合1019.1接口1019.2实例：交叉引用列表1039.3实现1099.3.1成员操作1109.3.2集合操作113参考书目浅析116练习116第10章动态数组11910.1接口11910.2实现122参考书目浅析124练习125第11章序列12711.1接口12711.2实现128参考书目浅析133练习133第12章环13512.1接口13512.2实现1

在倾角传感器、解码器PT2272和STM32微控制器的基础上，研制了一种能对滑坡深部不同层位倾角变形实时监测的滑坡深部倾角监测装置。
文章首先介绍了监测装置的总体设计；
接着分模块详细介绍了监测装置的硬件设计，从编码命令程序何数据采集程序两方面阐述了监测装置的软件设计；
最后通过模拟实验检验了监测装置的可靠性，验证了监测装置在滑坡深部倾角变形监测的可行性。

这是一个完整的仿淘宝Android项目，在eclipe打开即可使用，界面和淘宝几乎一样，大家可以参考下，代码质量绝对可靠。

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宾馆管理信息系统需求规格说明书1. 引言1.1编写的目的编写本需求说明的目的是为了就本系统将实现功能和为客户提供的服务上与客户达成一致。
回答系统做什么和不做什么，定义系统的范围；
回答什么对于客户来讲是重要的，以便于更好的满足客户的要求。
明确所要开发的软件应具有的功能、性能与界面，同时在开发中便于系统分析员、用户、开发设计人员之间的沟通。
1.2项目背景项目委托单位：开发单位：主管部门：宾馆业是一个前景广阔而又竞争激烈的行业。
近年来，我国的宾馆业迅速发展，已经成为一个具有相当规模的产业。
同时由于我国的旅游业迅速发展，宾馆业也得到了长足的发展，但是我国宾馆行业中占多数的毕竟是中小型宾馆，由于这些宾馆的资金和人力等方面的因素，不可能像那些大型星级酒店那样设计开发适合针对自己的酒店管理系统，而他们也迫切需要酒店的工作质量和效率提高，为此实现一个适合中小宾馆，宾馆的管理的自动化已经成为一种必然。
1.3定义HMIS：HotelManagementInformationSystem,宾馆管理信息系统1.4参考资料[1]陈明.软件工程实用教程.北京：电子工业出版社，2006年1月.[2]张海潘.软件工程导论.人民邮电出版社，2006年1月.2. 任务概述2.1目标“宾馆管理信息系统”的总目标是为用户提供迅速、高校的服务，减免手工处理的繁琐与误差，及时、准确地反映宾馆的工作情况、经营情况，从而提高宾馆的服务质量，获得更好的经济效益;实现客房管理的规范化、自动化。
（1） 有效的预定处理（2） 实时、快速、准确提供客房动态（3） 系统运行稳定可靠、各处维护功能齐全、易于维护（4） 简单、友好的操作界面2.2运行环境Intel486以上系列、AMDK6以上系列等PC台式和便捷式计算机软件平台：中文Windowsxp3. 数据描述3.1静态数据宾馆管理信息系统的静态数据包括以下内容：系统管理员：口令，姓名。
顾客：宾客账户，宾客姓名，宾客ID，宾客性别，宾客电话，离开时间，到达时间，宾客身份证号客房：客房ID，客房类型，客房位置，客房状态职工：姓名，年龄，性别，部门，职位，电话账单：账单号，房间押金，客房ID，房间租金，账单状态，账单备注，账单花销3.2数据的ER图

国产，达梦数据库6.0，64位版；
达梦数据库管理系统是达梦公司推出的具有完全自主知识产权的高性能数据库管理系统，简称DM。
在保证大型通用的基础上，针对可靠性、高性能、海量数据处理和安全性做了大量的研发和改进工作，极大提升了达梦数据库产品的性能、可靠性、可扩展性，能同时兼顾OLTP和OLAP请求；
如果没有key文件，请单独下载；
key文件已重新上传CSDN了

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。