无线传感器网络的无人值守特性使它们非常容易受到恶意攻击。
因此，如何保持安全的数据收集是无线传感器网络的重要问题。
在本文中，我们提出了一种用于无线传感器网络的安全数据收集的新颖方法。
我们探索秘密共享和多路径路由，以在具有受损节点的无线传感器网络中实现安全的数据收集。
我们提出了一种新颖的跟踪反馈机制，该机制充分利用了无线传感器网络的路由功能，以提高数据收集的质量。
该方法的主要优点是安全路径是数据收集的副产品。
安全路由过程几乎不会给网络中的传感器节点带来太多开销。
与现有工作相比，该算法在资源受限的无线传感器网络中易于实现和执行。
根据仿真实验的结果，该方法的性能优于具有类似目的的最新方

F103C8T6单片机，加速度传感器MPU6050，OLED显示模块，温湿度传感器SHT20

无线传感器定位，改进的DV-HOP算法，matlab仿真代码

模块集成高精度的陀螺仪、加速度计、地磁场传感器，采用高性能的微处理器和先进的动力学解算与卡尔曼动态滤波算法，能够快速求解出模块当前的实时运动姿态。

针对现有无刷直流电机控制系统的缺点，提出了基于STM32F103处理器的无位置传感器无刷直流电动机控制系统。
设计并实现了该控制系统的硬件电路，并通过软件编程实现了对转子位置的快速检测及电机调速。
实验结果表明了该系统的设计成本较低，运行平稳，调速性能良好。

良心货，有学习MSP430程序的网友拿去，各种例题，源码，可以直接拿来用的例程。
程序目录：MSP430F149+1602数码显示和实时时钟MSP430F149,IAR,ADC采样之后对太阳点光源进行跟踪MSP430F149AD7705程序MSP430BH1750测量光强(已测试)LaunchPadNOKIA5110Clock使用MSP430单片机控制超声波测距并使用5110显示基于MSP430的MP3源码+电路图+PCB+字库+SD卡基于MSP430单片机控制坦克打靶C语言源程序代码MSP430F149GSM基本控制,初始化接收短息，解读短信ADXL重力加速度传感器实现计步器程序(利用MSP430F135实现)利用MSP430的PWM功能实现电机的调速(可实现精确调速)TI公司MSP430芯片评估板lantchpad的电容式触摸板的源码基于MSP430F149单片机的1602程序代码基于MSP430F149单片机的nRF24L01无线通信程序基于MSP430F149单片机的串口0驱动程序基于MSP430F149单片机的温湿度传感器SHT1X驱动程序基于MSP430F149的12864的显示图片基于MSP430F149的AD转换，在液晶1602上显示基于MSP430F149的触摸手写程序基于MSP430F149为主芯片下的红外线解码资料源程序基于MSP430F249的GPS+GPRS车载GPS基于MSP430单片机的电子式互感器采集器的程序基于MSP430单片机的智能电表基于MSP430的触摸屏校正程序基于MSP430的温度传感器DS18B20对温度的检测和显示基于单片机MSP430的DS1302的时钟芯片编程，实现时钟显示利用MSP430实现的超低功耗触摸屏使用MSP430低功耗微处理器制作的斜度计(开发平台是IAR)通过MSP430（149）单片机控制DHT11温湿度传感器MSP430F149单片机与RF2401硬件SPI无线通信MSP430f149控制LCD12864显示汉字、字母MSP430F149通过SPI接口控制ADS1216MSP430F449实现频率测量，呼吸灯，自己写的，调试OKMSP430x13x,MSP430F14x,MSP430F15x,MSP430F16xCodeExamplesMSP430x14x读写FM25L256程序MSP430x14x模糊逻辑马达控制-源程序，已通过测试MSP430单片机短息收发程序MSP430平台AM2301测量光强(已测试)MSP430热电偶开发程序，高精度测量，带标定MSP430热电阻开发，高精度测量，带标定，修正MSP430小车解决方案含Protel和源代码MSP430与指纹识别

PMSM无速度传感器DTC控制

本设计基于51单片机、HC06与HC05蓝牙模块以及称重传感器+HX711，称重机通过检测重量，进行转换后，通过蓝牙发送至主机，主机把重量显示在1602上；
从机设置有校准功能，因为每个传感器的校准曲线都不同，所以从机设置校准值设置按键，通过按键，可以设置校准值的增减，并保存至EEPROM，实现掉电保存功能；
另外，压缩包内共有3个程序，一个是从机采集重量程序，一个是主机接收显示重量程序，另一个是手机显示重量程序，顾名思义，就是手机蓝牙串口助手显示从机采集的重量

uchara[]="温湿度传感器";ucharb[]="温度:";ucharc[]="湿度:";uchard[]="0123456789";typedefunsignedcharU8;typedefunsignedintU16;U8U8flag,k;U8U8temp;U8U8WD_H,U8WD_L,U8SD_H,U8SD_L,U8checkdata;U8U8WDH_temp,U8WDL_temp,U8SDH_temp,U8SDL_temp,U8checkdata_temp;U8U8comdata;voiddelay_1ms(uintn){uinti,j;for(i=0;i＜=n;i++)for(j=0;j＜110;j++);}voiddelay_10us(){U8i;i--;i--;i--;i--;i--;i--;}voidwrite_com(ucharcom){rs=0;rw=0;en=0;P2=com;delay_1ms(1);en=1;delay_1ms(1);en=0;}voidwrite_data(uchardate){rs=1;rw=0;en=0;P2=date;delay_1ms(1);en=1;delay_1ms(1);en=0;}voidpos(ucharx,uchary){ucharpos;if(x==0)x=0x80;elseif(x==1)x=0x90;elseif(x==2)x=0x88;elseif(x==3)x=0x98;pos=x+y;write_com(pos);}voiddisplay(U8WD_H,U8WD_L,U8SD_H,U8SD_L){U8yi,er,san,si;yi=U8WD_H/10;er=U8WD_H;san=U8SD_H/10;si=U8SD_H;pos(1,4);write_data(d[yi]);pos(1,5);write_data(d[er]);pos(2,4);write_data(d[san]);pos(2,5);write_data(d[si]);}voidcom(){U8i;for(i=0;i＜8;i++){U8flag=2;while((!SJK)&&U8flag++);delay_10us();delay_10us();delay_10us();U8temp=0;if(SJK)U8temp=1;U8flag=2;while((SJK)&&U8flag++);if(U8flag==1)break;U8comdata＜＜=1;U8comdata|=U8temp;}}

用E4a软件设计一个简单的蓝牙控制界面，通过蓝牙与单片机连接，实现蓝牙控制温湿度传感器，全部资料（代码，pcb，详细标准的实验报告，包括了调试过程）适用于单片机类期末设计课程

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。