PID算法程序基于四轴飞行器CPU:STM32F103CB2.4G:NRF24L01电子罗盘：HMC5883陀螺仪+加速度计：MPU-6050固定的传感器通讯格式为:0X88+0XA1+0X1D+ACCXYZ+GYROXYZ+MAGXYZ+ANGLEROLLPITCHYAW+cyc_time+0x00+0x00+0x00注意,所有数据位int16格式,angle飞控端为float,发送时乘以100,上位机以int16格式接收,显示时再除以100自定义通讯格式为:0x88+自定义功能字如0xf1+lengh+data

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C++课程设计题目，包括1、输出10至99之间每位数的乘积大于每位数的和的数，例如对于数字12，有1*22+7，故输出该数。
2、求任意n个数中的最大数和最小数：先输入一个正整数n（个数），而后再输入任意n个实数，找出这n个数中的最大数及最小数并显示出来。
3、对两个有序数组进行合并：设有如下数组A、B，并假设两个数组的元素都已经有序（从大到小降序排列）。
编程序，合并A、B数组形成一个新的数组C，并使C的元素仍有序（从大到小降序排列）。
intA[10]={123,86,80,49,33,15,7,0,-1,-3}；
intB[10]={100,64,51,50,27,19,15,12,5,2}；
4、有一个分数序列:1/2,1/3,1/4,1/5,1/6,1/7,……，编写函数求序列前n项之和，要求在主程序中提示用户输入整数n，并判断所输入数是否合法（大于1为合法），如果合法则调用求和函数并输出结果。
5、计算两个日期之间的间隔天数：从键盘输入两个日期（如以year1，month1，day1以及year2，month2，day2的方式来输入它们），而后计算出这两个日期的间隔天数并在屏幕上显示出结果。
要求编制具有如下原型的函数difs2Date：longGetDayDifference（inty1,intm1,intd1,inty2,intm2,intd2）；
并在主函数中调用向屏幕上输出计算结果。
7、声明并定义一个日期类CDate,其中数据成员m_iYear,m_iMonth,m_iDay,分别表示年、月、日,成员函数SetDate（）用来设置年、月、日,成员函数IsLeapYear（）用来判断当前的年份是否为闰年,构造函数带有默认形参值，可接收外部参数对m_iYear,m_iMonth,m_iDay进行初始化，另要求编写测试程序,定义一个CDate类对象,将其日期设置为2005年1月1日,调用成员函数IsLeapYear（）判断该年份是否为闰年,并输出判断结果.说明:闰年的年份可以被4整除而不能被100整除,或者能被400整除.8、编写一个程序计算两个给定长方形的面积，其中在设计类成员函数GetTotalArea()（用于计算两个长方形的总面积）时使用对象作为参数。
9、设计一个时间类Time，包括3个数据成员，时（h）、分（m）、秒（s），另外包括存取各数据成员和设置时间的成员函数，按上、下午各12小时或按24小时输出时间的成员函数，以及默认构造函数，默认时间值为0时0分0秒。
10、编写一个程序，输入3个学生的英语和计算机成绩，并按总分从高到低排序（要求设计一个学生类Student）。
11.求解一元二次方程。
一元二次方程的定义为：ax2+bx+c=0（1）如果b2-4ac＞0，方程有两个不同的实根，分别是：（2）如果b2-4ac＜0，方程没有实根，但有虚根；
（3）如果b2-4ac=0，方程有一个实根。
请你编写一个程序，使其能求出多个二次方程的根。
该程序要询问用户是否想继续解下一个方程。
用户输入1来继续，输入其它数字，则终止程序。
程序要求用户输入a，b和c，然后根据前面的条件计算，并输出答案。
要求:使用类实现，（1）a,b,c为该类的私有成员变量；
（2）求根的实现为该类的成员函数，形式为：//函数返回值：实根的个数；
//参数：x-用以返回实根值的数组；
intCalResult(doublex[]);（3）该类还包含有参构造函数、析构函数。

darkshell2012专业版更新:1,客户端在原有功能上增加"集群功能".无限制填入目标IP.2,服务端放大攻击效果.采用内置外置线程技术.突破XP系统SYN发包限制.SYNflood+UDPflood模式攻击力效果提升80%3,优化服务端代码,免杀比较简单.4,集群管理使用方法.目标IP存入记事本(一行一个),把记事本文件保存到darkshell解压的目录内.在攻击列表管理里先选好攻击模式(SYNflood+UDPflood模式实测效果非常好).模式选好导入IP.目标IP的端口,线程,间隔配置信息批量在DarkShellNew.ini里修改.[JQ]Prot=80//攻击目标端口Num=100//每个目标分配的肉鸡数量Thread=40//线程Time=20//攻击间隔(毫秒)攻击列表管理,支持单个目标IP配置修改,双击相应参数位置即可修改.支持单独删除某个目标IP.

ISO9241标准对于“可用性”的定义是：为了达到特定目标，特定用户在特定上下文内使用产品，由此而体验到的有效性、操作效率和满意程度。
5种基本的绩效度量类型1、任务成功（tasksuccess）：它测量的是用户能在多大程度能有效地完成一系列既定的任务2、任务时间（time-on-time）：它测量的是需要多少时间才能完成任务3、错误（errors）：反映了任务过程中用户所犯的过失4、效率（efficiency）：可以通过测量用户完成任务所付出的努力程度而被评估5、易学性（learnability）：是一种测量绩效随时间而如何发生变化的方法

javacmpp2.03.0无jar纯源码demo(含服务端测试工具)[20171205]找了挺多资料，CMPP的资源很多，但可以参考可用的不多，特此开源cmpp的DEMO程序，无jar插件，纯源码实现。
语言为：java工具为：IntellijIDEA2017附带第三方CMPP服务器测试工具，便于调试。
注解详细如：privatelongMsg_Id=0x00;//信息标识，由SP接入的短信网关本身产生，本处填空。
privatebytePk_total=0x01;//相同Msg_Id的信息总条数，从1开始privatebytePk_number=0x01;//相同Msg_Id的信息序号，从1开始privatebyteRegistered_Delivery=0x01;//是否要求返回状态确认报告：0：不需要1：需要privatebyteMsg_level=0x01;//信息级别privateStringService_Id="";//业务类型，是数字、字母和符号的组合。
privatebyteFee_UserType=0x00;//计费用户类型字段0：对目的终端MSISDN计费；
1：对源终端MSISDN计费；
2：对SP计费privateStringFee_terminal_Id="";//被计费用户的号码privatebyteTP_pId=0x00;//GSM协议类型privatebyteTP_udhi=0x00;//GSM协议类型。
详细是解释请参考privatebyteMsg_Fmt=0x0f;//信息格式0：ASCII串3：短信写卡操作4：二进制信息8：UCS2编码(0f)15：含GB汉字privateStringMsg_src="";//信息内容来源(SP_Id)privateStringFeeType="01";//资费类别01：对“计费用户号码”免费02：对“计费用户号码”按条计信息费03：对“计费用户号码”按包月收取信息费04：对“计费用户号码”的信息费封顶05：对“计费用户号码”的收费是由SP实现privateStringFeeCode="000000";//资费代码（以分为单位）privateStringValId_Time="";//存活有效期privateStringAt_Time="";//定时发送时间privateStringSrc_Id="";//源号码SP的服务代码或前缀为服务代码的长号码,网关将该号码完整的填到SMPP协议Submit_SM消息相应的source_addr字段，该号码最终在用户手机上显示为短消息的主叫号码privatebyteDestUsr_tl=0x01;//接收信息的用户数量(小于100个用户)privateStringDest_terminal_Id="";//接收短信的MSISDN号码privatebyteMsg_Length;//信息长度(Msg_Fmt值为0时：＜160个字节；
其它＜=140个字节)privatebyte[]Msg_Content;//信息内容privateStringReserve="";//保留

Go的终端进度栏安装gogetgithub.com/cheggaaa/pb/v3v1栏的文档可快速开始packagemainimport( "time" "github.com/cheggaaa/pb/v3")funcmain(){ count:=100000 //createandstartnewbar bar:=pb.StartNew(count) //startbarfrom'default'template //bar:=pb.Default.Start(count) //startbarfrom'simple'template //bar:=pb.Simple.Start(count) //startbarfrom'full'template //bar:=pb.Full.Start(count) fori:=0;i<count;i++{ bar.Increment() time.Slee

软件体系结构描述语言：C2学校教务系统中教师补课子系统有如下一些基本假设：本系统中有三个基本对象：教师、学生和教务员。
补课基本流程如下：教师（teacher）分别向学生（student）与教务员（dean）发出补课请求makeupClassRequest（）、并提供一个教师期望的补课时间与地点的集合preferSetTeacher（time,address），提出一个教师不期望的补课时间与地点集合excludeSetTeacher（time,address）供学生选择。
同时，教师向学生与教务员发出请求获取学生与教务员期望的补课时间地点集合getPerferSet()，获取不喜欢的时间地点集合getExcludeSet()，获取教师所提供的期望补课时间地点集合之外的时间地点集合addPreferSet()，学生与教务员收到教师的补课请求以及相应的参数后，根据自身的情况以及学校课室的使用情况，结合教师所提供的preferSetTeacher（time,address）、excludeSetTeacher（time,address），①从preferSetTeacher（time,address）集合中选取出合适的元组组成学生自己所期望的补课时间与地点集合preferSet（time，address）。
②增加不在excludeSetTeacher（time,address）的时间与地点集合excludeSet(time,address)。
最后将preferSet（time，address）与excludeSet(time,address)发回给教师。
教师接收到学生与教务员返回的集合excludeSet(time,address)后，与excludeSet（time,address）进行“并”(or)计算。
接收到preferRes（time,address）后，与原有的preferSet（time,address）进行“交”(and)计算，然后再与excludeSet(time,address)进行差(subtraction)运算。
教师最后从preferSetTeacher（time,address）集合中选择一个元组作为补课的时间与地点，并通知学生与教务处。
要求：画出该系统基于C2风格的体系结构图利用C2语言描述出教师构件利用C2语言描述出学生构件种用C2语言设计出本系结构中的连接件描述出软件体系结构并设计出一个体系结构的实例，在这个实例中，教师是张三，有学生有a，b，c三人，教务员是李四。

TIME-HARMONICELECTROMAGNETICFIELDS时谐电磁场经典教材作者：RogerF.Harrington目录：ForewordtotheRevisedEdition.Preface.FundamentalConcepts.IntroductiontoWaves.SomeTheoremsandConcepts.PlaneWaveFunctions.CylindricalWaveFunctions.SphericalWaveFunctions.PerturbationalandVariationalTechniques.MicrowaveNetworks.AppendixA:VectorAnalysis.AppendixB:ComplexPermittivities.AppendixC:FourierSeriesandIntegrals.AppendixD:BesselFunctions.AppendixE:LegendreFunctions.Bibliography.Index.

源代码：#include#include#include#include#definePI3.1415926/*定义常量*/#defineUP0x4800/*上移↑键：修改时间*/#defineDOWN0x5000/*下移↓键：修改时间*/#defineESC0x11b/*ESC键：退出系统*/#defineTAB0xf09/*TAB键：移动光标*//*函数声明*/intkeyhandle(int,int);/*键盘按键判断，并调用相关函数处理*/inttimeupchange(int);/*处理上移按键*/inttimedownchange(int);/*处理下移按键*/intdigithour(double);/*将double型的小时数转换成int型*/intdigitmin(double);/*将double型的分钟数转换成int型*/intdigitsec(double);/*将double型的秒钟数转换成int型*/voiddigitclock(int,int,int);/*在指定位置显示时钟或分钟或秒钟数*/voiddrawcursor(int);/*绘制一个光标*/voidclearcursor(int);/*消除前一个光标*/voidclockhandle();/*时钟处理*/doubleh,m,s;/*全局变量:小时，分，秒*/doublex,x1,x2,y,y1,y2;/*全局变量:坐标值*/structtimet[1];/*定义一个time结构类型的数组*/main(){intdriver,mode=0,i,j;driver=DETECT;/*自动检测显示设备*/initgraph(&driver,&mode,"");/*初始化图形系统*/setlinestyle(0,0,3);/*设置当前画线宽度和类型:设置三点宽实线*/setbkcolor(0);/*用调色板设置当前背景颜色*/setcolor(9);/*设置当前画线颜色*/line(82,430,558,430);line(70,62,70,418);line(82,50,558,50);line(570,62,570,418);line(70,62,570,62);line(76,56,297,56);line(340,56,564,56);/*画主体框架的边直线*//*arc(intx,inty,intstangle,intendangle,intradius)*/arc(82,62,90,180,12);arc(558,62,0,90,12);setlinestyle(0,0,3);arc(82,418,180,279,12);setlinestyle(0,0,3);arc(558,418,270,360,12);/*画主体框架的边角弧线*/setcolor(15);outtextxy(300,53,"CLOCK");/*显示标题*/setcolor(7);rectangle(342,72,560,360);/*画一个矩形,作为时钟的框架*/setwritemode(0);/*规定画线的方式。
mode=0,则表示画线时将所画位置的原来信息覆盖*/setcolor(15);outtextxy(433,75,"CLOCK");/*时钟的标题*/setcolor(7);line(392,310,510,310);line(392,330,510,330);arc(392,320,90,270,10);arc(510,320,270,90,10);/*绘制电子动画时钟下的数字时钟的边框架*//*绘制数字时钟的时分秒的分隔符*/setcolor(5);for(i=431;i＜=470;i+=39)for(j=317;j＜=324;j+=7){setlinestyle(0,0,3);circle(i,j,1);/*以(i,y)为圆心,1为半径画圆*/}setcolor(15);line(424,315,424,325);/*在运行电子时钟前先画一个光标*//*绘制表示小时的圆点*/for(i=0,m=0,h=0;i＜=11;i++,h++){x=100*sin(

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。