某次海上作业过程中,船载卫通站自跟踪状态下天线跟踪接收机出现“跳大数”失锁现象,导致通信业务中断。
结合不同数据源条件下跟踪接收机“跳大数”时刻天线控制单元(ACU)记录的数据,分析研究发现,导致“跳大数”失锁的原因是误差电压发散超出自跟踪门限值。
以此为基础,对不同数据源下的采样数据进行分析,通过单一和交叉数据源的方式,将采样数据代入天线角度变换公式中,得出最终命令角度。
对角度数据进行分析,得出不同数据源下的角度变换对大地指向的影响。
在地理角和甲板角的正反变换中,如果数据源提供的数据精度存在差异,将导致天线由记忆跟踪进入自跟踪时偏离原位置过大,容易造成天线失锁。
修改当前程序中数据源选择模块,使得程序在大地指向角度转换时采用最优数据源组合,规避了跟踪接收机“跳大数”失锁风险。
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我本人DIY雕刻机用的控制板是stm32f103rc系列的,可以替换成你本人硬件引脚。
上位机通过串口控制电机运动,支持SD卡脱机运行,屏幕是用的迪文的二代屏幕4.3英寸的,人机界面个人感觉优化的还不错,可以用到写字机,激光机,雕刻机,CNC等不同的设备,一键切换设备的型号,另外与硬件相关的参数我都集成在屏幕上了,可随意更改设备参数,不过需要密码,密码默认是2356。
有喜欢的拿去。
2023/3/6 3:37:47 18.75MB GRBL 脱机运行 stm32 DGUS
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汤家凤2019高数讲义,比较清晰,值得下载,一切符号数字都能看的清楚
2023/3/5 6:27:48 41.09MB 汤家凤 pdf 讲义
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16进制10进制.txt32.txtasm.txtCrctable.txtC标志符命名源程序.txterre.txterre2.txtff.txtfor循环的.txtlist.logN皇后问题回溯算法.txtping.txtre.txtsource.txtwinsock2.txtww.txt万年历.txt万年历的算法.txt乘方函数桃子猴.txt乘法矩阵.txt二分查找1.txt二分查找2.txt二叉排序树.txt二叉树.txt二叉树实例.txt二进制数.txt二进制数2.txt余弦曲线.txt余弦直线.txt傻瓜递归.txt冒泡排序.txt冒泡法改进.txt动态计算网络最长最短路线.txt十五人排序.txt单循环链表.txt单词倒转.txt单链表.txt单链表1.txt单链表2.txt单链表倒序.txt单链表的处理全集.txt双链表正排序.txt反出字符.txt叠代整除.txt各种排序法.txt哈夫曼算法.txt哈慢树.txt四分砝码.txt四塔1.txt四塔2.txt回文.txt图.txt圆周率.txt多位阶乘.txt多位阶乘2.txt大加数.txt大小倍约.txt大整数.txt字符串查找.txt字符编辑.txt字符编辑技术(插入和删除).txt完数.txt定长串.txt实例1.txt实例2.txt实例3.txt小写数字转换成大写数字1.txt小写数字转换成大写数字2.txt小写数字转换成大写数字3.txt小字库DIY-.txt小字库DIY.txt小孩分糖果.txt小明买书.txt小白鼠钻迷宫.txt带头结点双链循环线性表.txt平方根.txt建树和遍历.txt建立链表1.txt扫描码.txt挽救软盘.txt换位递归.txt排序法.txt推箱子.txt数字移动.txt数据结构.txt数据结构2.txt数据结构3.txt数组完全单元.txt数组操作.txt数组递归退出.txt数组递归退出2.txt文件加密.txt文件复制.txt文件连接.txt无向图.txt时间圈套.txt杨辉三角形.txt栈单元加.txt栈操作.txt桃子猴.txt桶排序.txt检出错误.txt检测鼠标.txt汉字字模.txt汉诺塔.txt汉诺塔2.txt灯塔问题.txt猴子和桃.txt百鸡百钱.txt矩阵乘法动态规划.txt矩阵转换.txt硬币分法.txt神经元模型.txt穷举搜索法.txt符号图形.txt简单数据库.txt简单计算器.txt简单逆阵.txt线性顺序存储结构.txt线索化二叉树.txt绘制圆.txt编随机数.txt网络最短路径Dijkstra算法.txt自我复制.txt节点.txt苹果分法.txt螺旋数组1.txt螺旋数组2.txt试题.txt诺汉塔画图版.txt读写文本文件.txt货郎担分枝限界图形演示.txt货郎担限界算法.txt质因子.txt输出自已.txt迷宫.txt迷宫问题.txt逆波兰计算器.txt逆矩阵.txt逆阵.txt递堆法.txt递归桃猴.txt递归车厢.txt递推.txt逻辑移动.txt链串.txt链栈.txt链表十五人排序.txt链表(递归).txt链队列.txt队列.txt阶乘递归.txt阿姆斯特朗数.txt非递归.txt顺序栈.txt顺序表.txt顺序队列.txt骑士遍历1.txt骑士遍历2.txt骑士遍历回逆.txt黑白.txt
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里面有txt的使用说明,顺代如果要直接点击exe,那么需求把用到的各个.dll复制到和exe同一个目录下,顶点着色器和片源着色器文档也要复制过去
2023/3/4 16:29:44 15.21MB 三维镂垫绘制 着色器 vs2013 OpenGL
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kinect2代开发教程,从0开始入门kinect,毕设神器,基于c#开发,淘宝上卖300,第二代KinectWPF开发从入门到通晓资料集合
2023/3/3 19:41:44 27.22MB kinect v2
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三体问题的起源最晚可追溯到17世纪,当牛顿的划时代巨著《自然哲学的数学原理》问世之后,他的引力理论已经能正确预测两个天体(如一颗恒星和一颗行星)的运动规律,即两个互相吸引的天体的轨道为椭圆形。
但是,三个天体的问题要复杂得多,在当时,牛顿没能提出类似的通解。
时光流逝,经过18、19两个多世纪几代数学家的研究,人们已经认识到三体系统是一个混沌系统,不存在解析解。
混沌系统是典型的非线性系统,它的重要特征之一在于误差的累积性,且误差来源于计算本身——这个“计算本身”是指计算数据的无理性以及混沌系统的微扰敏感性。
也就是说,三体系统不只不具备普遍意义上的解析解,甚至连较长期的数值预测也无法实现,这也是三体问题吸引和困扰几代最杰出的数学家几百年之久的重要原因。
2023/2/18 21:44:03 562KB MATLAB
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多项式类的C++完成(乘法、加法、代入求值)
2023/2/15 23:21:03 71KB C++
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EESpro8.4破解版,无期限使用。
EES是工程方程解答器的英文字母的首字母缩写词。
EES的基本功能是解代数方程组。
EES也能解差分方程、有复杂变量的方程、做工程优化、提供线性和非线性回归并可绘出良好的二维图形。
EES的最早版本开发于AppleMacintosh计算机和Windows操作系统。
这本使用手册描述了基于Windows操作系统的EES版本,包括Windows95/98/2000和WindowsNT4。
EES和现有的方程组数值解程序之间有两个主要的差别。
首先,EES自动识别和求解必须同时求解的方程组。
这个特点简化了用户的工作并可使解答器永远在最佳效率下工作。
其次,EES提供了很多对工程计算非常有用的内置数学和热物性函数。
例如,EES中内置有蒸汽性质表,根据任意两个物性参数就可通过调用一个内置函数而获得其它的物性参数。
对于大多数制冷剂(包括一些新的混合制冷剂)、氨、甲烷、二氧化碳和很多其它流体,也提供了类似的功能。
空气性质表是内置的,很多常用气体的psychrometric函数和JANAF表中的数据一样也是内置的。
同样也提供了这些物质的迁移性质。
虽然EES中的数学函数和热物性函数库是强大的,但是并不能完全满足每个用户的需要。
EES允许用户用3种方式输入他/她自己的函数关系式。
首先,在EES中插入和添加表格数据非常方便,这样列表数据可以在方程组的求解过程中直接使用。
其次,EES语言支持用户用类似于Pascal和Fortran语言编写的函数和子程序。
EES也支持用户自己用EES语言编写的模块,这些模块可以被其他EES程序调用。
那些函数、子程序和模块可以当作文件储存,当启动EES时这些可自动读取。
第三,用任何一种高级语言(例如Pascal、C或者Fortran)编写的外置函数和子程序,可以通过使用Windows操作系统的动态连接程序库的功能而动态连接到EES。
添加的函数关系式的这三种方法为扩展EES的功能提供了非常强有力的手段。
提出EES的动机在于热力学和传热学的教学过程。
为了学习这些课程,学生经常需要解决问题。
对于学生来说,查找物性数据和求解决相似的方程组需要耗费大部分时间和精力,一旦学生熟悉了这些物性数据表,对这些物性数据表的进一步使用并不能对学生的能力有所帮助,对代数表达式的使用也是如此。
以通常的方式解决问题所需要的时间和精力实际上消耗了学生学习这些的学习兴味,因为它迫使学生去关心求解方程组所需要的语句(其实无关紧要)而使学习非常费力。
一些涉及到热力学和传热学的有趣的实际问题可能因为他们的数学复杂性而并没有解析解。
EES允许用户摆脱平凡杂事而集中更多心思于开发上。
对于需要确定一个或更多参数的设计问题,EES显得特别有用。
EES程序提供了物性参数表,这类似于一张电子表格。
用户需要确定独立变量并在表格里输入其数值,EES将计算出表格中其他物性参数的数值。
则表格内的参数的关系可以显示在平面图上。
EES也提供了实验数据误差引起计算变量误差的估计。
利用EES,设计问题并不比求解一个具有固定自变量的问题难。
EES的优势在于它提供一套简单而直观的命令,这样初学者能迅速掌握解决任何代数学问题的方法。
而且,这个软件的功能对于专业人员来说也是强大而实用的。
内置于EES软件中的庞大的关于热物性和迁移性质的数据库对于解决关于热力学、流体力学和传热学问题是大有裨益的。
EES可以用于很多工程问题;
尤其适用于在机械工程课程方面和解决实际工程问题的需要。
2023/2/14 12:20:13 3.92MB 软件
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连点器代源码C++,撑持cps切换,最高500cps
2023/2/13 19:56:39 1KB 连点器 C++
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡