这个是之前在学校做的一个简单的智能小车模型，我是负责画小车的模型的，这个是我最终画出来的成果，杜邦线什么的没画，毕竟线比较乱，而且当时初学solidWorks，还不怎么熟悉，所以画的可能不好，只能说，将就着看吧。
2023/7/5 19:46:50
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上次的程序由于串口2USART2.c文件里串口2中断函数对数据的处理中没有对0x0a和0x0D进行判断，因此只有串口一是可以正常用的，这次的程序我对串口2中断函数进行了修改，完全按照串口一的处理，同时保留了u2_printf函数可用于和单片机向测距模块传送字符串；
另外按照相同的模式，扩展了串口三，也是串口一中断的方法，扩展了u3_printf函数。
因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激光测距模块，这样可以同时搞三个，如果还想扩展，可以按照相同方法加入新的串口。
程序完全自己写的，也是在网上没找到stm32的实现例程，淘宝卖家说只有用Arduino的程序，所以就自己写了，希望用这个模块的人都能看到。
另外按照相同的模式，扩展了串口三，也是串口一中断的方法，扩展了u3_printf函数。
因此可以用三个串口中任何一个使单片机与上位机通信，另外两个各接一个激光测距模块，可以同时监控两个测距模块，实际做小车等机器人时，三个串口都可以接激光测距模块，这样可以同时搞三个，如果还想扩展，可以按照相同方法加入新的串口。
程序完全自己写的，也是在网上没找到stm32的实现例程，淘宝卖家说只有用Arduino的程序，所以就自己写了，希望用这个模块的人都能看到。
2023/7/3 8:07:58
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自创程序，修改过，循迹小车比赛决赛用过的程序，超级稳定过连续弯，速度快，上一个程序发错了发的是测试版，这次是真正比赛时用的，效果非常好，感兴趣的可以下载学习一下，里面有不一样的思路，完全独创。
可能会有一些注释不太准确，因为来不及修改，不过，不看注释应该也看得懂的。
可能会有一些注释不太准确，因为来不及修改，不过，不看注释应该也看得懂的。
2023/6/15 11:27:26
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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