用于ECG信号的特征提取,matlab编写,包含时域特征,频域特征及非线性特征等,RRinterval
2023/7/22 13:02:37 439KB ECG 特征提取
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这是MATLAB程序(带测试程序);
思路很清楚的;
提取图像特征采用ZerNike不变矩
2023/7/21 7:08:58 1KB ZerNike;不变矩
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序言第1章引言1.1引言1.2本书综述第2章运动2.1引言2.1.1运动的关键问题2.2腿式移动机器人2.2.1腿的构造与稳定性2.2.2腿式机器人运动的例子2.3轮式移动机器人2.3.1轮子运动:设计空间2.3.2轮子运动:实例研究第3章移动机器人运动学3.1引言3.2运动学模型和约束3.2.1表示机器人的位置3.2.2前向运动学模型3.2.3轮子运动学约束3.2.4机器人运动学约束3.2.5举例:机器人运动学模型和约束3.3移动机器人的机动性3.3.1活动性的程度3.3.2可操纵度3.3.3机器人的机动性3.4移动机器人工作空间3.4.1自由度3.4.2完整机器人3.4.3路径和轨迹的考虑3.5基本运动学之外3.6运动控制3.6.1开环控制3.6.2反馈控制第4章感知4.1移动机器人的传感器4.1.1传感器分类4.1.2表征传感器的特性指标4.1.3轮子/电机传感器4.1.4导向传感器4.1.5基于地面的信标4.1.6有源测距4.1.7运动/速度传感器4.1.8基于视觉的传感器4.2表示不确定性4.2.1统计的表示4.2.2误差传播:对不确定的测量进行组合4.3特征提取4.3.1基于距离数据的特征提取(激光、超声和基于视觉测距)4.3.2基于可视表象的特征提取第5章移动机器人的定位5.1引言5.2定位的挑战:噪声和混叠5.2.1传感器噪声5.2.2传感器混叠5.2.3执行器噪声5.2.4里程表位置估计的误差模型5.3定位或不定位:基于定位的导航与编程求解的对比5.4信任度的表示5.4.1单假设信任度5.4.2多假设信任度5.5地图表示方法5.5.1连续的表示方法5.5.2分解策略5.5.3发展水平:地图表示方法的最新挑战5.6基于概率地图的定位5.6.1引言5.6.2马尔可夫定位5.6.3卡尔曼滤波器定位5.7定位系统的其他例子5.7.1基于路标的导航5.7.2全局唯一定位5.7.3定位信标系统5.7.4基于路由的定位5.8自主地图的构建5.8.1随机构图的技术5.8.2其他的构图技术第6章规划与导航6.1引言6.2导航能力:规划和反应6.2.1路径规划6.2.2避障6.3导航的体系结构6.3.1代码重用与共享的模块性6.3.2控制定位6.3.3分解技术6.3.4实例研究:分层机器人结构参考文献
2023/7/19 6:11:16 5.64MB 移动机器人
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LBP特征提取的matlab代码,已验证。
可在此基础上进行改进。
2023/7/3 16:29:35 10KB LBP
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基于MATLAB的树叶图像特征分类识别,图像分析处理分割特征提取分类识别等
2023/6/30 19:56:24 1.67MB 程序
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QtDesigner模式识别系统范例——自行车需求量预测系统本案例旨在用QtDesigner与Python结合实现图像化界面,GUI。
其中包含数据预处理模块、特征提取模块、模型建立模块,以及最后的图形化展示模块等等。
2023/6/30 19:35:37 729KB QtDesigner 模式识别系统 简单案例
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Fisherface方法的实现是在PCA数据重构的基础上完成的,首先利用PCA将高维数据投影到低维特征脸子空间,然后再在这个低维特征脸子空间上用LDA特征提取方法得到Fisherface。
2023/6/30 18:06:58 3.25MB LDA 人脸识别 Matlab
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用fisher线性判别分析建立P300分类模型。
特征提取用PCA。
2023/6/15 6:41:42 8KB fisher P300 LDA PCA
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本文档仅仅是一个提取HAAR特征的过程,没有加入adaboost训练器,有需要的可以下载仿真一下。
仅供参考,不作科研使用
2023/6/11 20:16:27 2KB matlab
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本书将理论知识、科学研究和工程实践有机结合起来,介绍了数字图像处理和识别技术的方方面面,内容包括图像的点运算、几何变换、空域和频域滤波、图像复原、形态学处理、图像分割以及图像特征提取。
本书还对于机器视觉进行了前导性的探究,重点介绍了两种在工程技术领域非常流行的分类技术——人工神经网络(ann)和支持向量机(svm),并在配套给出的识别案例中直击光学字符识别(ocr)和人脸识别两大热点问题。
全书结构紧凑,内容深入浅出,讲解图文并茂,适合于计算机、通信和自动化等相关专业的本科生、研究生以及工作在图像处理和识别领域一线的广大工程技术人员阅读。
2023/6/11 14:20:30 41.82MB 图像处理 机器视觉
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡