gazebo中为行人添加碰撞属性：actor_collisions.zip具体使用方法参见博客：https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/114068662

Design,simulate,andprograminteractiverobotsKeyFeaturesDesign,simulate,build,andprogramaninteractiveautonomousmobilerobotLeveragethepowerofROS,Gazebo,andPythontoenhanceyourroboticskillsAhands-onguidetocreatinganautonomousmobilerobotwiththehelpofROSandPythonBookDescriptionRobotOperatingSystem(ROS)isoneofthemostpopularroboticssoftwareframeworksinresearchandindustry.Ithasvariousfeaturesforimplementdifferentcapabilitiesinarobotwithoutimplementingthemfromscratch.ThisbookstartsbyshowingyouthefundamentalsofROSsoyouunderstandthebasicsofdifferentialrobots.Then,you'lllearnaboutrobotmodelingandhowtodesignandsimulateitusingROS.Movingon,we'lldesignrobothardwareandinterfacingactuators.Then,you'lllearntoconfigureandprogramdepthsensorsandLIDARsusingROS.Finally,you'llcreateaGUIforyourrobotusingtheQtframework.Bytheendofthistutorial,you'llhaveaclearideaofhowtointegrateandassembleeverythingintoarobotandhowtobundlethesoftwarepackage.WhatyouwilllearnDesignadifferentialrobotfromscratchModeladifferentialrobotusingROSandURDFSimulateadifferentialrobotusingROSandGazeboDesignrobothardwareelectronicsInterfacerobotactuatorswithembeddedboardsExploretheinterfacingofdifferent3DdepthcamerasinROSImplementautonomousnavigationinChefBotCreateaGUIforrobotcontrolWhothisbookisforThisbookisforthosewhoareconductingresearchinmobileroboticsandautonomousnavigation.Aswellastheroboticsresearchdomain,thisbookisalsofortherobothobbyistcommunity.You'reexpectedtohaveabasicunderstandingofLinuxcommandsandPython.TableofContentsGettingstartedwithROSUnderstandingbasicsofdifferentialrobotsModelingtheDifferentialDriveRobotSimulatingaDifferentialDriveRobotUsingROSDesigningChefBotHardwareandCircuitsInterf

内部包含各种各样gazebo机器人模型，环境模型等。
使用方法：https://blog.csdn.net/allenhsu6/article/details/113884240

越疆科技dobot(magician)机械臂在ROS　moveit下gazebo仿真控制和真实控制功能包有兴味的可以下载来玩MagicianRobotarm本文件夹中包含了多个为Magician机械臂提供ROS支持的软件包。
推荐的运行环境为Ubuntu16.04+ROSKinetic或Ubuntu18.04+ROSMelodic,其他环境下的运行情况没有测试过。

博客中的代码。
内容：要建立本人的自主机器人，首先，必须要建立本人的机器人模型，URDF（UnifiedRobotDescriptionFormat）模型。
part3.1机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成：.xacro是主文件，包含URDF项，包括关节，连杆；
.gazebo包含gazebo的具体信息以便在gazebo中仿真。

北邮智能车仿真地板模子，导入到你的.gazebo/models中去。

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。