免疫优化算法在物流配送选址中的应用,结合案例给出了程序分析
2024/6/29 0:27:50 29KB 免疫算法
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针对目前五指仿人五指机械手控制方式的局限性,我们设计了一种以操作人员体感手势图像为输入控制信号,操控五指仿人五指机械手的手指按照体感手势进行实时地动作的机械手控制系统。
系统首次采用LeapMotion作为体感设备采集手势数据;
利用计算机程序分析体感数据,发现手势并进行判别;
运用MSP430单片机设定体感手势对应的控制指令;
五指仿生机械手按照单片机的控制指令,完成指定的动作。
经过实际装置测试,五指仿真机械手的手指可以按照体感手势进行实时地动作。
本项目包含三部分内容(1)基于LeapMotionAPI所编写的手势判断处理模块,该程序在LeapAPI自带的Gesture之外,可识别“剪刀”“石头”“布”“竖起大拇指”等4种手势。
(2)LeapMotion上位机与MSP430G2553单片机串口通信程序。
(3)MSP430G2553接收上位机传来参数并产生相应PWM波控制舵机程序。
上位机开发环境:Win7+VS2013语言C++单片机开发环境:Win7+CCSV5.5语言C本项目受中国石油大学(华东)大学生创新训练项目支持
2024/3/13 13:10:12 1.43MB leap motion; MSP430G2553; 体感控制;
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本书共十章,主要包括计算机绘图基本知识、平面图形设计、图形变换、物体视图及表面展开、立体图的自动绘制、三维立体消隐、实测曲线绘制、曲线拟合与设计、曲面设计和VBA与三维实体造型技术等方面内容。
可作为工科类本科各专业学生使用的教材,也可作为研究生与“含图”学科教师及研究人员的参考资料。
目录第一章计算机绘图基本知识-第一节绘图常用设备一、数字化仪和图形输入板二、扫描仪三、自动绘图机四、显示器第二节自动绘图原理一、直线的插补计算二、曲线的插补计算第三节图形显示基础一、像素二、分辨率三、图形显示方式四、屏幕坐标系五、屏幕的纵横比习题第二章平面图形设计第一节VisualBasic的图形功能一、图形控件二、图片控件三、坐标系四、绘图方法五、绘图颜色六、绘图属性七、在图形区输出字符串第二节图形显示程序设计的基本方法一、图形显示程序设计二、图形显示程序分析三、图形显示程序设计举例第三节平面图案设计一、基本图案设计二、平面图案设计第四节圆弧连接一、过已知点作圆的切线二、作两已知圆的公切弧习题第三章图形变换第一节图形窗口一、窗口变换公式二、视图窗口应用举例第二节二维图形裁剪一、逐边裁剪法基本概念二、逐边裁剪的算法三、视图窗口的扩缩变换四、视图窗口裁剪图形与扩缩变换的程序设计第三节动画程序设计一、改变颜色模拟运动二、用异或方式模拟运动三、用显示擦除模拟运动第四节二维图形矩阵变换一、点的变换二、直线的变换三、平面的变换四、齐次坐标五、组合变换及举例习题第四章物体视图及表面展开第一节物体视图的变换矩阵一、三维基本变换矩阵二、三视图变换矩阵第二节平面物体三视图的自动绘制一、矩阵变换法绘制物体三视图二、代数变换法绘制物体三视图第三节直纹面及截部三视图的自动绘制一、直纹回转面三视图的自动绘制二、双曲抛物面三视图的自动绘制第四节立体相贯及表面展开图的自动绘制一、两圆柱相贯及表面展开图的自动绘制二、异径换向渐变段表面展开图的自动绘制习题第五章立体图的自动绘制第一节立体图变换矩阵一、轴测投影变换矩阵二、透视投影变换矩阵第二节轴测图自动绘制一、矩阵变换法绘制轴测图二、代数变换法绘制轴测图第三节透视图自动绘制第四节视向变动下立体图自动绘制一、投影坐标系的确定二、投影点的数学模型三、坐标变换习题第六章三维立体消隐第一节平面立体消隐算法一、平面的方向二、凸多面体消隐算法三、凹多面体消隐算法四、常用数据结构第二节凸多面体消隐一、建立三表形式的数据结构二、建立投影图的数学模型三、判别各棱面的可见性四、检索与存储五、绘图程序设计第三节多个凸多面体消隐一、优先体二、第二优先体上可见线段再判别三、第二优先体子线段处理第四节任意平面体消隐一、算法思想简介二、数据结构形式三、程序流程图四、绘图程序设计习题第七章实测曲线绘制第一节常见曲线回归一、线性回归二、曲线回归三、常见曲线线性回归程序设计第二节多项式回归一、多元线性回归模型二、完全多项式回归三、多元多项式回归四、多项式回归程序设计第三节多项式逐步回归一、逐步回归的基本思想二、逐步回归算法三、一元完全多项式逐步回归四、编程分析实例第四节曲线滤波平滑一、最佳低通数字滤波二、五点三次平滑三、低次平滑公式四、曲线平滑程序设计习题第八章曲线拟合与设计第一节埃特金法插值拟合一、埃特金插值公式二、埃特金法插值拟合曲线三、埃特金法插值拟合曲线程序设计第二节三次参数样条曲线拟合一、三次参数样条曲线二、三次参数样条曲线程序设计第三节贝塞尔曲线设计一、贝塞尔曲线表达式二、贝塞尔曲线的端点性质三、贝塞尔曲线的性质四、组合三次贝塞尔曲线五、贝塞尔曲线程序设计第四节B样条曲线设计:一、B样条曲线的表达式二、二次B样条曲线三、三次B样条曲线四、三次B样条曲线的性质五、三次B样条曲线的边界条件六、N次B样条曲线程序设计习题第九章曲面设计第一节曲面的数学表示与消隐算法一、曲面的非参数表达二、曲面的参数表达三、地平线缓冲消隐算法第二节Coons曲面设计一、Coons曲面的标记规则二、双三次Coons曲面三、双三Coons曲面程序设计四、Coons曲面的拼接第三节贝塞尔曲面设计一、双一次Bezier曲面二、双二次Bezier曲面三、双三次Bezier曲面四、双三次Bezier曲面和Coons曲面的比较五、双三次Bezier曲面的程序设计第四节
2024/2/11 21:12:34 18.06MB Visual Basic绘图
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基于蚁群算法的三维路径规划算法,结合具体的案例给出了程序分析
2023/12/29 0:24:24 6KB ACS路径规划
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是一篇硕士论文关于打印机驱动开发的,很好的讲解了打印机工作流程。
分析了打印机的工作原理。
利用了微软提供的接口实现打印机驱动程序
2023/11/1 23:46:11 2.62MB 打印机 驱动程序
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汇编命令工具、系统编程、程序分析、木马分析、病毒分析
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关于UCOSII实时操作系统第一讲初识uCOSII41、uCOSII单任务实验:42、uCOSII多任务实验:63、任务状态之间的转换:94、空闲任务和统计任务简介:95、任务的三要件:9程序代码、私有堆栈、任务控制块96、任务控制块TCB(P80)97、创建任务98、任务的栈空间109、栈的增长方向:10第二讲调度运行机制111、任务挂起和恢复112、任务挂起、恢复的状态转换133、时钟节拍ISR154、时钟节拍函数OSTimtick()165、延时系统调用16第三讲任务管理uCOSII171、任务删除172、任务请求删除实验193、在源码中增加打印信息一般步骤244、OSTaskDelReq()函数理解流程图25第四讲互斥性信号量管理261、优先级反转262、信号量SEM使用263、互斥信号量Mutux使用294、关于信号量程序分析325、关于互斥信号量分析326、OSMutexPend()函数流程图337、OSMutexPost()函数流程图33第五讲消息邮箱341、基本概念342、对于OSMboxPend()理解343、对于OSMboxPost()理解344、消息邮箱管理一般程序355、使用OSMboxQuery()386、OSMboxPend()函数Timeout等待超时程序387、OSMboxPost()函数邮箱状态为FUll程序408、关于OSTimeTickHook(void)使用41第六讲信号量集431、信号量集案例432、OSFlagPend()源码463、OSFlagPost()源码51第七讲动态内存541、内存管理基本概念542、内存管理基本概念543、内存管理案例544、案例分析695、教学案例:71
2023/10/25 17:58:17 1.46MB UCOSII
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本书对数据挖掘的基本算法进行了系统介绍,每种算法不仅介绍了算法的基本原理,而且配有大量例题以及源代码,并对源代码进行了分析,这种理论和实践相结合的方式有助于读者较好地理解和掌握抽象的数据挖掘算法。
全书共分11章,内容同时涵盖了数据预处理、关联规则挖掘算法、分类算法和聚类算法,具体章节包括绪论、数据预处理、关联规则挖掘、决策树分类算法、贝叶斯分类算法、人工神经网络算法、支持向量机、Kmeans聚类算法、K中心点聚类算法、神经网络聚类算法以及数据挖掘的发展等内容。
本书可作为高等院校数据挖掘课程的教材,也可以作为从事数据挖掘工作以及其他相关工程技术工作人员的参考书。
第1章绪论11.1数据挖掘的概念11.2数据挖掘的历史及发展11.3数据挖掘的研究内容及功能51.3.1数据挖掘的研究内容51.3.2数据挖掘的功能61.4数据挖掘的常用技术及工具91.4.1数据挖掘的常用技术91.4.2数据挖掘的工具121.5数据挖掘的应用热点121.6小结14思考题15第2章数据预处理162.1数据预处理的目的162.2数据清理182.2.1填充缺失值182.2.2光滑噪声数据182.2.3数据清理过程192.3数据集成和数据变换202.3.1数据集成202.3.2数据变换212.4数据归约232.4.1数据立方体聚集232.4.2维归约232.4.3数据压缩242.4.4数值归约252.4.5数据离散化与概念分层282.5特征选择与提取302.5.1特征选择302.5.2特征提取312.6小结33思考题33第3章关联规则挖掘353.1基本概念353.2关联规则挖掘算法——Apriori算法原理363.3Apriori算法实例分析383.4Apriori算法源程序分析413.5Apriori算法的特点及应用503.5.1Apriori算法特点503.5.2Apriori算法应用513.6小结52思考题52第4章决策树分类算法544.1基本概念544.1.1决策树分类算法概述544.1.2决策树基本算法概述544.2决策树分类算法——ID3算法原理564.2.1ID3算法原理564.2.2熵和信息增益574.2.3ID3算法594.3ID3算法实例分析604.4ID3算法源程序分析644.5ID3算法的特点及应用724.5.1ID3算法特点724.5.2ID3算法应用724.6决策树分类算法——C4.5算法原理734.6.1C4.5算法734.6.2C4.5算法的伪代码754.7C4.5算法实例分析764.8C4.5算法源程序分析774.9C4.5算法的特点及应用1014.9.1C4.5算法特点1014.9.2C4.5算法应用1014.10小结102思考题102第5章贝叶斯分类算法1035.1基本概念1035.1.1主观概率1035.1.2贝叶斯定理1045.2贝叶斯分类算法原理1055.2.1朴素贝叶斯分类模型1055.2.2贝叶斯信念网络1075.3贝叶斯算法实例分析1105.3.1朴素贝叶斯分类器1105.3.2BBN1125.4贝叶斯算法源程序分析1145.5贝叶斯算法特点及应用1195.5.1朴素贝叶斯分类算法1195.5.2贝叶斯信念网120思考题121第6章人工神经网络算法1226.1基本概念1226.1.1生物神经元模型1226.1.2人工神经元模型1236.1.3主要的神经网络模型1246.2BP算法原理1266.2.1Delta学习规则的基本原理1266.2.2BP网络的结构1266.2.3BP网络的算法描述1276.2.4标准BP网络的工作过程1296.3BP算法实例分析1306.4BP算法源程序分析1346.5BP算法的特点及应用1436.5.1BP算法特点1436.5.2BP算法应用1446.6小结145思考题145第7章支持向量机146
2023/9/24 16:34:35 31.33MB 数据挖掘 算法 数据仓库
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非线性动力学系统matlab程序,以duffing方程为例,分别介绍了非线性微分方程的求解,时间历程绘图,相图绘制,Poincare映射的绘制,频谱绘制的matlab程序,并列举了具体事例。
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程序分析课程上机要求,方便广大学子拷贝。
其中.g为ANTLR源文件,可生成语法分析器和语法树的.java文件,然后进行必要的修改(添加成员变量)。
提供的.java文件已经修改好。
直接放在项目里,选择主类Frame,编译运行即可。
在窗口里输入测试文件的路径,即可绘出图像。
2023/8/18 14:42:14 11KB ANTLR 函数绘图语言 解释器
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡