机器人避障机器人避障机器人避障机器人避障
2024/8/1 6:44:56 49KB 机器人避障机器人避障
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用MATLAB实现机器人避障碍实现的功能让你更加清晰明matlab的GUI是多么的强大
2024/7/18 3:29:30 5KB 开障碍
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多个机器人之间的协调路径规划,可以实现多个机器人由已知起点到已知目标点避障。
2024/1/5 0:27:21 443KB 多机器人 避障
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移动机器人避障,实现路径优化,平滑转折点
2023/12/21 12:21:55 4KB A星
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这是找到的开源的很不错的matlba蚁群算法的仿真代码。
经验证,可以很不错的实现蚁群算法的路径规划和避障的仿真实验,可借鉴并运用在机器人上。
感谢开源作者。
分享给大家,一起学习。
2023/10/29 8:01:12 9KB 蚁群算法 matlab 机器人 路径规划
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华工智能机器人课程设计,机器人避障算法实现,Java源代码
2023/9/4 4:09:14 269KB 机器人避障
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扫地机器人的单片机控制系统论文基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研讨_万军基于STM32的智能扫地机器人避障系统设计的研讨_万军
2023/2/4 9:53:39 243KB 扫地机器人
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多机器人避障防碰路径规划,最后构成编队,MATLAB仿真程序
2020/7/7 10:25:23 16KB matlab
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障碍物鼠标路径matlab代码地面机器人这个repo包含GroundRobots的代码。
介绍该项目旨在使地面机器人能够自主覆盖指定区域。
地面机器人有望在不遗漏任何部件的情况下生成覆盖指定室外区域的最佳路径,同时避开该区域的人、宠物和障碍物。
因而,需要用于指定区域自主覆盖的人工智能方法和算法,以及机器人避障方法。
结果智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
影响智能方法和算法专为指定区域的自主覆盖和机器人避障方法而设计。
通过使用Matlab,实验机器人现在能够识别指定区域的边界及其内部的障碍物。
除此之外,它将自主规划并成功执行机器人的运动以实现完全覆盖,同时避开障碍物。
解释由于地面机器人希望在避开障碍物的同时生成最优路径,因而需要在开始时识别安全点和障碍点。
然后,通过使用先前设计的算法计算特定范围内的点之间的最短距离来生成最佳路径。
致谢DH感谢她的计算机科学系Aygun博
2022/10/3 0:01:32 288KB 系统开源
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基于STM32F103单片机的超声波避障系统设计,外加陀螺仪测量角度,利用角度环控制电机严厉一条龙直线行走。
其实这是基于扫地机器人避障小车的避障模型设计
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡