实时发布订阅（RTPS）协议源于工业自动化，并得到了作为实时工业以太网套件IEC-PAS-62030的一部分的IEC。
这是一项经现场验证的技术，目前部署在全球数千个工业设备中。
本规范定义了消息格式、解释和使用场景，这些场景是使用RTPS协议的应用程序交换的所有消息的基础。
这是一项经现场验证的技术，目前部署在全球数千个工业设备中。
本规范定义了消息格式、解释和使用场景，这些场景是使用RTPS协议的应用程序交换的所有消息的基础。
2024/2/4 6:54:26
1.81MB
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工业以太网现场总线EtherCAT国家标准中文完整版，详细描述了EtherCAT的物理层、数据链路层、应用层的服务定义及协议规范
2024/2/1 16:45:29
27.52MB
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认识基于以太网的现场总线系统PROFINET（工业以太网）；
网络技术基础；
配置库卡线路接口；
使用KSI-库卡服务接口；
在KRC4上安装PROFINET选项；
用WorkVisual进行工作；
将GSDML文件接入到WorkVisual中；
将KRC4配置为PROFINET控制器；
PROFINET模块的登录和注销（耦联）；
将KRC4配置为从属设备；
配置传输应用；
配置共享设备；
通过PROFIsafe激活安全；
诊断。
网络技术基础；
配置库卡线路接口；
使用KSI-库卡服务接口；
在KRC4上安装PROFINET选项；
用WorkVisual进行工作；
将GSDML文件接入到WorkVisual中；
将KRC4配置为PROFINET控制器；
PROFINET模块的登录和注销（耦联）；
将KRC4配置为从属设备；
配置传输应用；
配置共享设备；
通过PROFIsafe激活安全；
诊断。
2023/11/26 14:32:56
16.43MB
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工业以太网现场总线EtherCAT国家标准中文完整版，详细描述了EtherCAT的物理层、数据链路层、应用层的服务定义及协议规范
2023/9/28 3:03:49
27.78MB
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EtherCAT是一利1应用于工厂向动化和|流程向动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。
本书介绍了:实时工业以太网技术进展、EtherCA丁系统组成原理、EtherCA丁协议、从站专用集成电路芯片ETIIOO、ETllOO从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺ßfÆ驱动器控制应用协议CoE利、SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和|开发实例。
本书可作为工业向动化和|计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。
本书介绍了:实时工业以太网技术进展、EtherCA丁系统组成原理、EtherCA丁协议、从站专用集成电路芯片ETIIOO、ETllOO从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺ßfÆ驱动器控制应用协议CoE利、SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和|开发实例。
本书可作为工业向动化和|计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。
2023/6/15 20:11:21
17.23MB
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利用ＳＴＭ３２的控制功能和丰富外设，采用模块化方法设计了一款基于ＳＴＭ３２ＺＥＴ６单片机和ＥＴ１１００专用以太网芯片的、具有工业以太网功能的无刷直流电机控制器。
在设计中，以ＳＴＭ３２ＺＥＴ６作为微处理器，采用了ＩＲ２１３６驱动芯片及ＥＴ１１００工业以太网芯片，分别实现了无刷直流电机的调速功能，以及上位机的ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信功能。
针对传统设计中ＳＰＩ串行接口未能充分发挥工业以太网的优越功能的问题，设计中利用ＳＴＭ３２ＺＥＴ６特有的ＦＳＭＣ机制实现了ＥｔｈｅｒＣＡＴ模块的并行接口设计，使系统的实时功能有了很大提升。
该控制器设计成本低、集成度高、实时性强，特别适用于工业领域。
在设计中，以ＳＴＭ３２ＺＥＴ６作为微处理器，采用了ＩＲ２１３６驱动芯片及ＥＴ１１００工业以太网芯片，分别实现了无刷直流电机的调速功能，以及上位机的ＥｔｈｅｒＣＡＴ通信功能。
针对传统设计中ＳＰＩ串行接口未能充分发挥工业以太网的优越功能的问题，设计中利用ＳＴＭ３２ＺＥＴ６特有的ＦＳＭＣ机制实现了ＥｔｈｅｒＣＡＴ模块的并行接口设计，使系统的实时功能有了很大提升。
该控制器设计成本低、集成度高、实时性强，特别适用于工业领域。
2015/11/12 20:18:25
1.31MB
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EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。
《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》引见了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。
,《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。
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,《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。
2018/5/5 14:23:13
23.13MB
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EtherCAT是一种应用于工厂自动化和流程自动化领域的实时工业以太网现场总线协议，是工业通信网络国际标准IEC61158和IEC61784的组成部分。
《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》引见了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。
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《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》引见了：实时工业以太网技术进展、EtherCAT系统组成原理、EtherCAT协议、从站专用集成电路芯片ET1100、ET1100从站硬件设计实例、EtherCAT用于伺服驱动器控制应用协议CoE和SoE、WindowsXP操作系统下EtherCAT主站驱动程序设计、基于微处理器的EtherCAT从站驱动程序设计和开发实例。
,《工业以太网现场总线EtherCAT驱动程序设计及应用》可作为工业自动化和计算机控制专业研究生教材或教学参考书，亦可作为EtherCAT协议开发技术人员的工具书。
2020/8/13 20:40:30
18.19MB
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（含源码及报告）本程序分析了自2016年到2021年（外加）每年我国原油加工的产量，并且分析了2020年全国各地区原油加工量等，含饼状图，柱状图，折线图，数据在地图上显示。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
运转本程序需要requests、bs4、csv、pandas、matplotlib、pyecharts库的支持，如果缺少某库请自行安装后再运转。
文件含6个excel表，若干个csv文件以及一个名字为render的html文件（需要用浏览器打开），直观的数据处理部分是图片以及html文件，可在地图中显示，数据处理的是excel文件。
不懂可以扫文件中二维码在QQ里面问。
2022/9/30 16:31:44
29.75MB
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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