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基于TMS320F28069智能均衡车均衡小车基础例程代码，内含gpio-LED，gpio-key，timero，sci，ADC等

程序名称：飞思卡尔智能车舵机调试工具v1.1程序作者：LinX时间：2009-03-07联系方式：QQ:408111919Email:linhaiwz@163.com"&vbCrLf&vbCrLf&_〖　本程序为方便舵机调试而编写，错误在所难免，如有建议欢迎和我联系！〗角度转换为高电平时间角度-45045(anger/度)高电平时间100015002000(t/us)计算公式为：T=1000+(anger+45)*(1000/90)该程序可以通过串口与单片机进行通讯，实时改变舵机的角度。
通讯协议为：0xfe0xMM0xNN(其中0xfe为包头，0xMM为PWMDTYx高8位，0xN为PWMDTYx低8位)在串口中缀中分三次接收，在第二次接收时保存数据到temp0中，在第三次接收到数据时将PWMDTY01=((unsignedint)temp0＜＜8)|RxData就可以完成PWM改变输出了。
下位机程序如下：#include/*commondefinesandmacros*/#include/*derivativeinformation*/#pragmaLINK_INFODERIVATIVE"mc9s12xs128"unsignedcharRX=0,temp0;voiduart_putchar(unsignedcharch){if(ch=='\n'){while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=0x0d;return;}while(!(SCI0SR1&0x80));SCI0DRL=ch;}staticvoidPWM_Init(void){//SB,Bforch2367//SA,Aforch0145PWMCTL_CON01=1; //0和1联合成16位PWM；
PWMCAE_CAE1=0; //选择输出模式为左对齐输出模式PWMCNT01=0; //计数器清零；
PWMPOL_PPOL1=1; //先输出高电平，计数到DTY时，反转电平PWMPRCLK=0X40;//clockA不分频,clockA=busclock=16MHz;CLKB16分频:1MhzPWMSCLA=8;//对clockSA进行2*8=16分频；
pwmclock=clockA/16=1MHz;PWMCLK_PCLK1=1;//选择clockSA做时钟源PWMPER01=20000;//周期20ms；
50Hz;(可以使用的范围：50-200hz)PWMDTY01=1500;//高电平时间为1.5ms;PWME_PWME1=1;}voidsetbusclock(void)//PLLsetting{CLKSEL=0X00;//disengagePLLtosystemPLLCTL_PLLON=1;//turnonPLLSYNR=1;REFDV=1;//pllclock=2*osc*(1+SYNR)/(1+REFDV)=32MHz;_asm(nop);//BUSCLOCK=16M_asm(nop);while(!(CRGFLG_LOCK==1));//whenpllissteady,thenuseit;CLKSEL_PLLSEL=1;//engagePLLtosystem;}staticvoidSCI_Init(void)//SCI{SCI0CR1=0x00;SCI0CR2=0x2c;//enableReceiveFullInterrupt,RXenab

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《TMS320F2833xDSP应用开发与实践》主要引见TI公司的TMS320F2833x系列DSP在电机控制系统中的开发与应用。
基础篇，简要引见目前常用的电机控制用DSP，然后描述F2833xDSPCPU+FPU的架构特点；
基于CCStudiov3.3软件，描述了开发、编程的思想与软件的基本使用方法，对数值的处理问题进行了分析；
针对F2833xDSP具有众多功能强大的外设的特点，重点分析时钟与中断控制的流程，并依次描述电机控制中常用的片上外设与接口，如通用输入/输出端口GPIO、模/数转换模块ADC、增强型脉宽调制模块ePWM、增强型正交编码模块eQEP、增强型捕获模块eCAP、串行通信接口SCI、串行外设接口SPI、直接存储器访问模块DMA及外部接口模块XINTF等的使用方法，并给出具体的例程。
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。