演变过程自抗扰控制器自PID控制器演变过来，采取了PID误差反馈控制的核心理念。
传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。
折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(trackingdifferentiator)，扩展形态观测器(extendedstateobserver)和非线性形态误差反馈控制律(nonlinearstateerrorfeedbacklaw)。
传统PID控制直接引取输出于参考输入做差作为控制信号，导致出现响应快速性与超调性的矛盾出现。
折叠编辑本段组成部分自抗扰控制器主要由三部分组成:跟踪微分器(trackingdifferentiator)，扩展形态观测器(extendedstateobserver)和非线性形态误差反馈控制律(nonlinearstateerrorfeedbacklaw)。
2023/2/19 18:13:06
557KB
1
在Jupyter笔记本中编写和共享计算分析的十个简单规则该存储库是对及其预印本浏览以下示例笔记本，了解十个简单规则的应用。
此外，我们还建立了以众包更多技术和深入的教程，并紧跟快速发展的Jupyter生态系统。
我们鼓励您贡献并分享您的专业知识。
例子1本示例演示了使用机器学习方法预测蛋白质折叠分类的可重现的4步工作流程。
规则9：设计笔记本以供阅读，运行和浏览。
下面的nbviewer链接提供笔记本电脑和笔记本电脑的非交互式预览。
按钮使用Binder（）服务器在Web浏览器中启动JupyterNotebook或JupyterLab（可能很慢！）。
（请参阅Binder网站如何设置到Git存储库的链接。
）HTML链接提供了笔记本的永久静态记录。
也可以从0-Workflow.ipynb顶级笔记本中的链接直接启动所有笔记本。
NbviewerJupyter笔记本Jupyter实验室HTML规则8：共享和解释您的数据。
为了实现可反复性，我们提供了example1/data目录，其中包含运行工作流程所需的所有数据。
该数据与下载位置和下载日期
此外，我们还建立了以众包更多技术和深入的教程，并紧跟快速发展的Jupyter生态系统。
我们鼓励您贡献并分享您的专业知识。
例子1本示例演示了使用机器学习方法预测蛋白质折叠分类的可重现的4步工作流程。
规则9：设计笔记本以供阅读，运行和浏览。
下面的nbviewer链接提供笔记本电脑和笔记本电脑的非交互式预览。
按钮使用Binder（）服务器在Web浏览器中启动JupyterNotebook或JupyterLab（可能很慢！）。
（请参阅Binder网站如何设置到Git存储库的链接。
）HTML链接提供了笔记本的永久静态记录。
也可以从0-Workflow.ipynb顶级笔记本中的链接直接启动所有笔记本。
NbviewerJupyter笔记本Jupyter实验室HTML规则8：共享和解释您的数据。
为了实现可反复性，我们提供了example1/data目录，其中包含运行工作流程所需的所有数据。
该数据与下载位置和下载日期
2023/1/20 10:36:42
53.78MB
1
作者：leemail:roughstuff@qq.com开发环境：ｖｃ６．０程序功能：1.支持关键字，高亮显示，例如：voidifswitch()2.支持代码折叠功能，如下voidf(){}3.支持自动代码缩进intmain(){while(true){printf("great");}}4.支持行号显示，如程序左显示5.支持函数参数自动提示功能，初步实现了CreateWindow(...),WinMain()函数，待扩展6.支持函数自动完成功能，初步实现了Create...，str...的完成。
输入Create,str...便能看到效果7.支持两种注释方式//style1/* style2*/8.支持多文本模式。
9.支持文件的打开，保存，关闭10.支持五种快捷键。
CTR+A(全选)CTR+Z(UNDO)CTR+C(复制)CTR+X(剪切)CTR+V(粘贴)11.该程序对于中文有完满支持，不会出现乱码现象。
输入Create,str...便能看到效果7.支持两种注释方式//style1/* style2*/8.支持多文本模式。
9.支持文件的打开，保存，关闭10.支持五种快捷键。
CTR+A(全选)CTR+Z(UNDO)CTR+C(复制)CTR+X(剪切)CTR+V(粘贴)11.该程序对于中文有完满支持，不会出现乱码现象。
2021/2/10 21:16:51
4.2MB
1
共2个文件，下载完全2个文件后在解压。
文件名：understand3.1.part1.rar、understand3.1.part2.rarUnderstand软件的功能次要定位于代码的阅读理解。
具备如下特性： 1、支持多语言：Ada, C, C++, C#, Java, FORTRAN, Delphi, Jovial, and PL/M ，混合语言的project也支持 2、多平台： Windows/Linux/Solaris/HP-UX/IRIX/MAC OS X 3、代码语法高亮、代码折叠、交叉跳转、书签等基本阅读功能。
4、可以对整个project的architecture、metrics进行分析并输出报表。
5、可以对代码生成多种图（butterfly graph、call graph、called by graph、control flow graph、UML class graph等），在图上点击节点可以跳转到对应的源代码位置。
6、提供Perl API便于扩展。
作图全部是用Perl插件实现的，直接读取分析好的数据库作图。
7、内置的目录和文件比较器。
8、支持project的snapshot，并能和自家的TrackBack集成便于监视project的变化。
文件名：understand3.1.part1.rar、understand3.1.part2.rarUnderstand软件的功能次要定位于代码的阅读理解。
具备如下特性： 1、支持多语言：Ada, C, C++, C#, Java, FORTRAN, Delphi, Jovial, and PL/M ，混合语言的project也支持 2、多平台： Windows/Linux/Solaris/HP-UX/IRIX/MAC OS X 3、代码语法高亮、代码折叠、交叉跳转、书签等基本阅读功能。
4、可以对整个project的architecture、metrics进行分析并输出报表。
5、可以对代码生成多种图（butterfly graph、call graph、called by graph、control flow graph、UML class graph等），在图上点击节点可以跳转到对应的源代码位置。
6、提供Perl API便于扩展。
作图全部是用Perl插件实现的，直接读取分析好的数据库作图。
7、内置的目录和文件比较器。
8、支持project的snapshot，并能和自家的TrackBack集成便于监视project的变化。
2020/3/10 4:45:39
38.15MB
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共2个文件，下载完全2个文件后在解压。
文件名：understand3.1.part1.rar、understand3.1.part2.rarUnderstand软件的功能次要定位于代码的阅读理解。
具备如下特性： 1、支持多语言：Ada, C, C++, C#, Java, FORTRAN, Delphi, Jovial, and PL/M ，混合语言的project也支持 2、多平台： Windows/Linux/Solaris/HP-UX/IRIX/MAC OS X 3、代码语法高亮、代码折叠、交叉跳转、书签等基本阅读功能。
4、可以对整个project的architecture、metrics进行分析并输出报表。
5、可以对代码生成多种图（butterfly graph、call graph、called by graph、control flow graph、UML class graph等），在图上点击节点可以跳转到对应的源代码位置。
6、提供Perl API便于扩展。
作图全部是用Perl插件实现的，直接读取分析好的数据库作图。
7、内置的目录和文件比较器。
8、支持project的snapshot，并能和自家的TrackBack集成便于监视project的变化。
文件名：understand3.1.part1.rar、understand3.1.part2.rarUnderstand软件的功能次要定位于代码的阅读理解。
具备如下特性： 1、支持多语言：Ada, C, C++, C#, Java, FORTRAN, Delphi, Jovial, and PL/M ，混合语言的project也支持 2、多平台： Windows/Linux/Solaris/HP-UX/IRIX/MAC OS X 3、代码语法高亮、代码折叠、交叉跳转、书签等基本阅读功能。
4、可以对整个project的architecture、metrics进行分析并输出报表。
5、可以对代码生成多种图（butterfly graph、call graph、called by graph、control flow graph、UML class graph等），在图上点击节点可以跳转到对应的源代码位置。
6、提供Perl API便于扩展。
作图全部是用Perl插件实现的，直接读取分析好的数据库作图。
7、内置的目录和文件比较器。
8、支持project的snapshot，并能和自家的TrackBack集成便于监视project的变化。
2015/6/17 10:02:55
38.15MB
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报道了一台全固态、高亮度、亚纳秒级的1.319μm连续自动锁模激光器。
谐振腔采用四镜折叠热稳腔，以二极管抽运的两个NdYAG模块作为增益模块，并利用自动幅度调制的声光锁模器进行锁模。
锁模运转后激光器稳定输出平均功率为9.6W，光束质量因子M2<2。
锁模激光脉冲重复频率为100MHz，脉宽约630ps。
谐振腔采用四镜折叠热稳腔，以二极管抽运的两个NdYAG模块作为增益模块，并利用自动幅度调制的声光锁模器进行锁模。
锁模运转后激光器稳定输出平均功率为9.6W，光束质量因子M2<2。
锁模激光脉冲重复频率为100MHz，脉宽约630ps。
2015/3/7 6:19:45
2.36MB
1
通过可折叠的d3js树进行React性闪亮过滤器总览D3js是以动态方式可视化复杂数据的出色工具。
但是可视化如何成为自然工作流程的一部分？通过将Shiny与d3js对象集成来创建新的React性元素，可以解决此问题。
通过Shiny，我们让服务器观察d3及其实时规划。
传输回Shiny的数据可以映射到一系列逻辑表达式以创建React式过滤器。
这样就可以通过直观，简单的工具以可视化的方式直观地表示和过滤复杂的数据结构，例如层次分析，复杂的临床试验设计以及多室结构模型的结果。
更新添加了新的闪亮观察者“activeNode”以返回上次单击的节点的元数据。
可以在d3tree调用中
但是可视化如何成为自然工作流程的一部分？通过将Shiny与d3js对象集成来创建新的React性元素，可以解决此问题。
通过Shiny，我们让服务器观察d3及其实时规划。
传输回Shiny的数据可以映射到一系列逻辑表达式以创建React式过滤器。
这样就可以通过直观，简单的工具以可视化的方式直观地表示和过滤复杂的数据结构，例如层次分析，复杂的临床试验设计以及多室结构模型的结果。
更新添加了新的闪亮观察者“activeNode”以返回上次单击的节点的元数据。
可以在d3tree调用中
2021/6/16 23:31:36
45.17MB
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2022/10/23 10:02:28
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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