室内静态环境下加入了动态规划算法，我们当前关注的是动态的、相对高维的状态空间中的路径规划，比如移动机器人在部分已知的室外环境中导航时考虑速度的轨迹规划。
2024/3/29 21:35:58
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对局部节点状态估计间误差相关性的处理是分布式估计融合或航迹融合的关键要素;针对当前分布式融合理论中关于混合多模型估计融合研究的空白,首先推导得出了采用相同模型成分的各局部节点交互多模型状态估计的误差互协方差矩阵的递推计算方法;其次,讨论了所得非对称实误差互协方差矩阵的正定特性,并分析了此类误差相关性与混合多模型估计算法中模型过程噪声之间的变化关系;上述结果使得基于互协方差组合融合算法的交互多模型状态估计融合成为可能,仿真实验亦验证了其有效性,相对其它不考虑误差相关性的融合算法,融合结果也更为真实.
2024/3/29 6:28:19
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作为一种新兴的群体智能算法,果蝇优化算法(FOA)因其简单有效而在诸多领域得到成功应用.分析FOA的搜索原理和优缺点,围绕目前的改进和相关应用进行综述.重点讨论FOA改进策略,包括改进搜索半径,改进候选解的生成机制、多种群策略等,以及FOA在复杂函数优化、组合优化和参数优化等方面的应用.最后给出FOA在算法改进和实际应用方面研究的新思路.
2024/3/23 9:50:10
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针对同类多传感器测量中含有的噪声,提出了多传感器数据自适应加权融合估计算法,该算法不要求知道传感器测量数据的任何先验知识,依据估计的各传感器的方差的变化,及时调整参与融合的各传感器的权系数,使融合系统的均方误差始终最小,并在理论上证明了该估计算法的线性无偏最小方差性.仿真结果表明了本算法的有效性,其融合结果在精度、容错性方面均优于传统的平均值估计算法.
2024/3/14 6:54:06
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--本版本为绿色版本，不需安装，仅需激活即可使用，下载后解压得到ISO镜像包；
依据r2010b版制作，具体版本号为7.11，解压文件4.5G，功能够用，大小适中！--！Crack文件夹中有首次安装激活说明，目前已经进行了处理，永久使用喜欢折腾的亲，可以按文件夹中说明了解下受时间限制的激活方法。
--！Study_About文件中给出了常用的画图文档资料，供学习参考内附!卷积神经网络经典代码供算法研究的亲学习参考--可以使用汉化包进行汉化，汉化后仅使得菜单等变为汉字，可使用此汉化包反汉化，还原为全英文界面；
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2024/3/11 13:06:23
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随着互联网技术的不断普及与创新，各个领域产生的图结构数据正在激增。
对大规模图结构数据实现高效的查询与匹配是大数据时代的重要任务，图匹配作为图结构数据的基础算法正发挥着重要的作用。
对大规模图结构数据实现高效的查询与匹配是大数据时代的重要任务，图匹配作为图结构数据的基础算法正发挥着重要的作用。
2024/2/23 14:45:47
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RFID定位算法研究，最近邻居定位算法是LANDMARC系统的核心算法，本文详细分析了该算法并加以改进，引入动态参考标签概念，使位置估计更准确。
实验结果证明，该改进算法提高了系统的定位精度。
实验结果证明，该改进算法提高了系统的定位精度。
2024/2/21 19:44:08
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在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。
每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。
另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。
为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03
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