WSN中质心定位算法和基于挪动锚节点的定位算法研究
2022/9/4 7:01:48 4.18MB wsn
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本文基于xilinx公司的ARTIX-7系列芯片xc7a35t和cmos摄像头ov7725以及VGA显示屏搭建了一套硬件平台用以动态目标的检测跟踪。
使用vivado软件设计了各个系统模块的功能,本系统主要由5个模块构成:ov7725视频图像数据采集模块、数据缓存模块、DDR3读写控制模块、图像数据处理模块、VGA显示模块。
本文采用VerilogHDL硬件描述语言进行编程,先完成了对摄像头ov7725的驱动,通过摄像头采集的图像转为RGB565格式通过数据缓存模块存入DDR3之中,再通过数据缓存模块取出并通过背景差分法进行动态目标的检测,在进行先腐蚀后膨胀的数学形状学处理之后,采用基于颜色特征的匹配算法进行动态目标的跟踪,并最终在VGA显示屏上显示跟踪结果。
实验结果表明,在FPGA上采用合适的算法搭建系统能实时、准确的检测并跟踪动态目标。
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡