最近学了一点stm32做图像处理的皮毛，做了个小玩意儿，用了stm32做了灰度化，二值化，从而找到一条路线的中点，然后根据偏差对输出相应的pwm。
适合初学者看看，很浅层。
f1带图像有点费劲，所以分别把图像和控制分成了两块32，这样速度快一点。
这是图像处理的代码。

ESP8266wifi模块驱动代码，STM32F1+UCOS-II平台，可以完成两个ESP8266wifi模块的互联互通（一个用作服务器，一个用作客户端）

里面包含了中移物联网onenet的开发板stm32f1系列材料，以及修改的stm32f4esp8266接入onenet平台的底层驱动代码

在日常工作中，钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而，有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚，我总是得牢记打开钉钉应用，点击"工作台"，再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌，会忘记打卡，导致考勤异常，影响当月的工作评价。而且，由于我使用的是苹果手机，有时候系统更新后，钉钉的某些功能会出现异常，使得打卡变得更加麻烦。 另外，我的家人使用的是安卓手机，他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说，每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误，导致打卡失败。 为了解决这些烦恼，我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习，我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。