天津大学计算机科学与技术专业,大三上学期,数据库原理实验代码+实验报告。
2024/10/2 4:57:17 40.5MB 实验代码 实验报告
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2024/10/1 23:17:35 2.08MB python
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《自适应控制》是一本专注于自适应控制系统理论、设计方法与实际应用的专业书籍。
自适应控制理论是一种工程控制理论,它通过让控制系统根据外部环境和内部状态的变化自动调整控制策略,以适应这些变化,达到提高控制性能的目的。
自适应控制系统通常具有以下几个主要特点:1.自适应能力:自适应控制系统能够检测系统性能的变化,并根据这些变化自动调整控制器参数,使得系统性能保持在最佳或者可接受的水平。
2.工程控制理论:自适应控制理论结合了经典控制理论与现代控制理论的优点,能够处理各种复杂和不确定的情况。
3.设计方法:自适应控制设计涉及理论分析与算法设计。
理论分析包括系统建模、稳定性分析等;
算法设计则包括自适应律的构造、参数估计、控制策略的制定等。
4.应用实例:书中将包含一系列自适应控制系统的应用实例,如工业过程控制、飞行器控制、机器人控制等,通过这些实例可以展示自适应控制技术的实际应用效果和价值。
书中内容涵盖以下主题:1.自适应控制系统简介:介绍自适应控制的基本概念、应用背景和研究动机。
2.实时参数估计:讨论在动态系统中实时估计参数的方法,如最小二乘法和回归模型的应用。
3.确定性自调谐调节器:探讨基于确定性模型的自调谐调节器设计,包括极点配置设计、间接和直接自调谐调节器的设计。
4.随机与预测性自调谐调节器:阐述如何设计基于随机模型和预测模型的自调谐调节器,如最小方差和滑动平均控制器的设计。
5.模型参考自适应系统(MRAS):介绍MRAS的设计原理和方法,以及如何应用Lyapunov理论和稳定性分析来保证自适应控制系统的稳定性。
6.自适应系统的属性:分析自适应系统的非线性动态特性和稳定性问题,以及间接离散时间自调谐调节器的分析方法。
7.随机自适应控制:研究自适应控制在随机环境中的应用,例如多步决策问题和双重控制策略的设计。
在自适应控制系统中,模型参考自适应系统(MRAS)和自适应控制系统(STR)是两种重要的体系结构。
MRAS通过比较系统输出与参考模型的输出来调整控制器参数,而STR则直接根据系统性能来调整参数。
这两种体系结构在实际应用中各有优势,可以根据不同应用场景和性能要求灵活选用。
在自适应控制系统的设计与应用中,工程师和研究人员需要对系统的稳定性进行深入分析。
稳定性分析能够确保系统在受到干扰或参数变化时仍能保持良好的控制性能。
其中,Lyapunov稳定性理论是自适应控制系统稳定性分析的重要工具之一。
此外,实际工程应用中,系统可能面临各种不确定性和干扰,自适应控制系统需要具备一定的鲁棒性来应对这些挑战。
鲁棒自适应控制是设计自适应控制系统时需要考虑的重要方面。
书中还会介绍一些自适应控制系统的扩展应用,例如在非线性系统中的应用,以及自适应控制与其他控制策略如预测控制的结合。
《自适应控制》是一本全面介绍自适应控制理论、设计方法和实际应用的专业书籍,旨在为自动化、计算机科学与技术及相关专业的学生和专业技术人员提供深入的学习资源。
通过本书,读者可以系统地学习自适应控制的相关知识,并了解其在现代工程技术中的重要作用。
2024/9/30 8:54:46 11.5MB adaptive control
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2024/9/22 11:05:20 14.8MB NIIT考试 模块三 复习资料
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软件测试的期末复习题库,包括判断题、选择题、简答题和设计题。
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2024/9/8 16:57:35 823KB 软件测试 姚砺
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互联网技术的不断革新与发展,给全球经济带来新的革命,也正在改变着整个商业社会的竞争格局。
Internet、交互式web应用和电子协作等计算机技术将逐渐改变商业模式,使得全球的网络供应链将逐渐取代分层式供应链,因此在网络时代面临着新机遇的同时也面临着巨大的挑战。
随着科学技术的不断提高,计算机科学与技术日趋成熟,计算机应用到生产和生活的各个领域,发挥了越来越重要的作用。
作为计算机应用的一部分,使用计算机对网吧信息进行管理,具有手工操作无法比拟的优点,例如:检索迅速,查找方便,可靠性高,存储量大,寿命长,成本低等,因此研究开发网吧计费系统具有可行的实际意义。
本系统是一个功能比较强大的网吧计费系统。
该系统信息来源主要由管理员添加,方便网站管理员的查询和管理。
该系统的任务是方便,灵活的管理网吧的各项信息,包括对每台电脑配置管理、会员用户管理、上机时间计算、金额计算等。
系统主要有添加,查找,删除,统计等功能模块组成。
本系统会做到满足网吧管理日常工作的需要,使用方便,界面亲切,安全可靠。
2024/8/29 11:58:35 1.68MB 网吧管理系统 毕业论文 源码
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本书介绍程序设计语言编译程序构造的一般原理、基本设计方法和主要实现技术,主要内容包括文法、自动机和语言的基础知识,词法分析,语法分析,语法制导的语义计算,语义分析,中间代码生成,运行时存储组织,代码优化和目标代码生成。
除了基本设计原理外,书中还包含两个小型编译程序的设计实例,可选作课程设计的素材。
一个是PL/0语言编译程序,其设计和实现框架贯穿于本书相关章节中;
另一个是简单面向对象语言Decaf的编译程序。
本书最后还介绍了业界广泛使用的开源编译器GCC及和它紧密相关的Binutils工具链,通过一系列程序实例说明这些工具的作用和基本用法。
本书可作为高等院校计算机科学与技术相关专业的本科生教材,也可作为相关教师、研究生或工程技术人员的参考书。
2024/8/22 15:53:19 13.53MB 编译原理
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这是中国科技大学信号与系统考研的模拟题,不管哪个学校考研的,知识点差不多都是这些,可以下载下来自己练习模拟一下。
信号与系统是大学本科层次电子信息类的专业课,本课程是计算机科学与技术、信息与通信工程、电子科学与技术、光学工程、仪器科学与技术、电气工程、控制科学与工程、测绘科学与技术等国家一级学科在大学本科阶段的专业必修课。
2024/8/22 2:17:10 440KB 信号与系统 考研 模拟题 2019年
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本书主要介绍针对嵌入式系统基于C语言的软件项目开发流程、较为复杂的C语言编程知识与技巧、编程风格及调试习惯,并通过对一个具体的软件模块(ASIXWindowGUI)的分析,介绍分析代码的方法以及设计软件系统需要考虑的各要素。
本书以实际项目中的代码为例来进行介绍,详细分析在嵌入式系统开发中程序员应该注意的方法、技巧和存在的陷阱。
本书适合用作学习嵌入式系统的高年级本科生或硕士研究生的教学用书,也可作为从事嵌入式系统编程的软、硬件工程师的技术参考用书。
嵌入式系统是将先进的计算机技术、半导体技术、电子技术和各行各业的具体应用相结合的产物,这就决定了它必然是一个技术密集、资金密集、高度分散、不断创新的知识集成系统。
然而,嵌入式系统是一个非常综合的技术,在学科上涉及电子科学与技术、计算机科学与技术、微电子学等众多领域,在系统的架构上涉及数字电路、模拟电路、嵌入式微处理器、嵌入式操作系统、底层驱动等技术。
因此,虽然为了满足业界对人才培养的要求,越来越多的高校相关专业开始在专科、本科、硕士培养计划中开设嵌入式系统方面的课程,但是作为一个新兴的课程体系,关于嵌入式系统教学过程中相关先修课程与基础知识的准备、教学内容(包括硬件平台与软件平台)的选择、实验教学与实践环节组织等问题依然处于争论和探索阶段。
通过对相关院校的嵌入式系统教学的调研以及在东南大学电子科学与工程学院、集成电路学院嵌入式系统教学实践的基础上,我们发现现有电子类本科专业教学计划中存在与嵌入式系统教学要求相脱节的因素,其中一个比较突出的问题就是电子类学生软件基础比较弱。
虽然电子类专业的学生都先修过“C编程语言”、“计算机原理”等课程,但是缺乏大型软件项目的开发经验,尤其缺乏操作系统方面的相关知识。
这些都为嵌入式系统课程的教学带来了一定的困难,因此在嵌入式系统课程体系中增加一些用于弥补学生软件知识的课程就非常有必要了。
凌明副教授2005年开始在集成电路学院开设的“高级嵌入式系统C编程”硕士选修课无疑是为解决这个问题而进行的有益尝试,而通过5届学生课程的讲解也取得了非常好的教学效果。
虽然关于嵌入式系统方面的专业书籍出版了很多,但是适合教学的教材可谓凤毛麟角,因此在我的建议下凌明老师开始将课程讲义的主要内容进行了系统地整理,编写成为面向本科高年级和硕士阶段教学的这本教材。
全书分为9章。
第1章简要回顾了C语言的发展历史并给出了作者对于学习C语言的一些建议和参考书目。
第2章和第3章将C语言的主要语言要素作了提纲挈领式的总结和复习,虽然不是一本C语言的入门教科书,但是出于对全书的系统性以及教学的考虑,作者用了一定的篇幅将C语言中的主要内容进行了总结,其中第2章重点介绍了C语言的关键字与运算符,第3章则重点介绍了C语言的函数、标准C库以及相关内容。
第4章详细介绍了嵌入式系统软件开发的基本流程和原理,并针对ARM处理器作了比较详细的介绍。
第5章是全书的重点和难点之一,详细介绍了C语言中指针使用的高级技巧以及程序员需要规避的内存“陷阱”,本章的后半部分还以实际的案例讲解了动态内存的分配与释放,然后以ASIXWindow的实际案例进行了构建复杂数据结构的讲解。
第6章则详细介绍了嵌入式系统中底层驱动的编写技巧以及相关中断处理程序的编写技巧,尤其是针对函数重入的问题进行了细致的分析与讨论,本章的后半部分还以一个实际的键盘驱动以及UBOOT为例进行了案例讲解。
在第7章中,作者介绍了嵌入式C语言编程需要遵循的编程规范和编码风格,本章的内容几乎在其他所有教科书中都没有涉及,但实际上对于工程项目的开发而言,本章的内容又是非常重要和实用的。
只要是软件就离不开调试,初学者往往在调试代码的过程中不知所措,因此在第8章中,作者介绍了嵌入式软件调试的基本技巧和常用工具。
本章的主要内容也是本书的特色之一,作者从工程的角度比较系统地介绍了嵌入式软件开发调试过程中常用的方法,这对于初学者是非常有帮助的。
第9章则以东南大学国家专用集成电路系统工程技术研究中心自主研发的ASIXWindow嵌入式图形用户界面(GUI)作为一个综合案例,详细讲解了一个复杂软件系统的总体设计架构。
本书的特色之处是强调实际嵌入式软件项目中常用的技巧和方法,并融合了作者在所从事的科研项目中总结出来的经验和心得。
本书适合电子类专业本科高年级和相关专业硕士的教学,可以作为相关选修课程的教材或主要参考用书,另外由于本书内容的实战性很强,因此也非常适合作为广大嵌入式系统工程师的参考用书。
2024/8/12 3:19:49 18.94MB C语言 C C++ 嵌入式
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在日常工作中,钉钉打卡成了我生活中不可或缺的一部分。然而,有时候这个看似简单的任务却给我带来了不少烦恼。 每天早晚,我总是得牢记打开钉钉应用,点击"工作台",再找到"考勤打卡"进行签到。有时候因为工作忙碌,会忘记打卡,导致考勤异常,影响当月的工作评价。而且,由于我使用的是苹果手机,有时候系统更新后,钉钉的某些功能会出现异常,使得打卡变得更加麻烦。 另外,我的家人使用的是安卓手机,他们也经常抱怨钉钉打卡的繁琐。尤其是对于那些不太熟悉手机操作的长辈来说,每次打卡都是一次挑战。他们总是担心自己会操作失误,导致打卡失败。 为了解决这些烦恼,我开始思考是否可以通过编写一个全自动化脚本来实现钉钉打卡。经过一段时间的摸索和学习,我终于成功编写出了一个适用于苹果和安卓系统的钉钉打卡脚本。
2024-04-09 15:03 15KB 钉钉 钉钉打卡