/ 多移动agv小车的路径规划技术的研究

多移动agv小车的路径规划技术的研究

agv 路径

多移动agv小车的路径规划技术的研究
随着自动化物流系统、智能工厂的发展，自动引导车辆(AutomatedGuidedVehicle，AGV)作为运输系统的关键工具之一，得到了越来越多的应用。
其主要通过传感器检测周围环境来实现物理空间中的运输环节。
而多AGV的自主移动离不开路径规划技术。
主要是在实际生产环境中，遵照特定的路径规划策略，以确保AGV可以从起始点行驶至目标点而不会发生碰撞(包括AGV与货架的碰撞、AGV之间的碰撞)，完成物品的装载和卸载

文件下载

资源详情

造

评论信息

其他资源

免责申明

【好快吧下载】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【好快吧下载】无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论【好快吧下载】经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，8686821#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见版权及免责申明

多移动agv小车的路径规划技术的研究

文件下载

资源详情

评论信息

其他资源

免责申明

个人信息

一言

相关资源标签

热门下载

最新下载