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【其他】TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码.zip

上传者: guoruibin123 | 上传时间:2017/5/26 3:21:53 | 文件大小:17.83MB | 文件类型:ZIP
【其他】TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码.zip
TMC5160步进电机驱动板ALTIUM硬件原理图+PCB+STM32单片机TMC5160驱动源代码,硬件采用2层板设计,大小为53*56mm,包括完好的原理图PCB及STM32软件驱动代码。
//TMC5160SET sendData(0xEC,0x000100C3); //PAGE43:CHOPCONF:TOFF=3,HSTRT=4,HEND=1,TBL=2,CHM=0(spreadcycle) sendData(0x90,0x00061F0A); //PAGE33:IHOLD_IRUN:IHOLD=10,IRUN=31(max.current),IHOLDDELAY=6 sendData(0x91,0x0000000A); //PAGE33:TPOWERDOWN=10:电机静止到电流减小之间的延时 sendData(0x80,0x00000004); //PAGE27:EN_PWM_MODE=1 sendData(0x93,0x000001F4); //PAGE33:TPWM_THRS=500,对应切换速

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